邀请您谈谈PLC编程经验【有精华总结】

   本主题的讨论，已经告一个段落，现作个扼要的总结。

1．安全贯穿于整个过程
   安全问题，最重要的是思想上的重视；然后，还要辅之以技术手段的保证。这里，虽言之以“辅”，却不可轻视，须知“保证”二字的份量；如此而说，是为了突出“思想上重视”的重要性。
   祥子315在28楼和32楼，都谈到了安全问题，其所言可汇总为：在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上，考虑操作安全，尽最大努力解决操作或动作过程中的偶然因素、不安全因素，编制出符合工艺、安全可靠、利于操作、方便维修的控制程序。
   当然，安全问题，制度上的完善也是一个方面，本文不予讨论。

2．先期准备工作是前提
   先期准备工作的重要性，有多位朋友都谈到了，包括对控制要求的了解和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握，可参见前面的两个小结。
   同样地，后面的朋友也谈到了这个问题，如28楼：首先要……其次掌握PLC硬件接线和软件的操作使用。
   而广义地说，32楼的“学习PLC也是一个日积月累的过程”一段，也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪，机遇偏爱有所准备的人。                              

3．程序结构须合理安排
   好的程序，结构应清晰合理，能够便于程序的阅读和调试；当程序量较大，或控制较为复杂时，须注意设计方法和编程技巧的应用。
   26楼 yaxiong-007以实例说明了“程序架构很重要”，描述了子程序的应用，不仅减少了程序容量，还增加了可读性，方便了程序的调试修改。
   31楼肯定了26楼的方法，并摘录了比较赞赏的一句话。
   平常在练习编程或编制小的程序时，如果有时间，就可以做这方面的训练，比如采用不同的方案、不同的思路进行比对，以开阔思路和取得经验。

4．程序调试是组成部分
   编制的程序，必须经过调试，以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试（模仿实际情况）和现场调试；只有经过现场调试运行认可的程序，才是可用的程序。
   在之前的小结中，已经对此作了说明。
   另外，调试时的考虑必须全面，尽可能列出足够多的情况，包括误操作、元器件不良、以及突然断电等，并注意PLC与外围电路的配合。
   PLC是控制系统的一个组成部分，所以必须置于整个系统中考虑。

5．在平时的学习和积累
   一些知识和经验，需依靠平时的积累，这是许多朋友的实际体验。而PLC编程本身，特别是小型PLC的基本应用，一般均感觉不难。
   27楼fireray 用过三菱FX2N、西门子200和松下FP0，感觉基本指令上手很容易；对功能指令，通过查手册和进行简单的试验，也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC，用到的知识要多一些。
   28楼祥子315和30楼lhlli，强调了动手的必要性，“在干中学，在学中干，如此反复收效颇丰”；“感觉还是要实际操作学习快，不干就忘了”。32楼更谈到了如何利用已有条件进行学习。
   另有一种情况，是条件受限时的学习，比如29楼lj19820422的情况，这时可参考32楼介绍的办法。其实在维修中，也可以取得许多经验，比如他人好的方法和不足之处，包括程序的功能和电路的设计，这些都可以用于今后的设计中。

6．结语
   本文所谈是一个大方向，把握了这个大方向，对于入门者来说，就可开始熟悉指令和进行编程试验了。有必要再重复前面的一段话：
   这些是一种概括和提炼，对于初学者来说，还需要在实际工作中去体会和验证，所以主要是起一种指导作用。但是，学一门技术，开始时就要养成良好的习惯、掌握好的方法，所以说一些原则很有用。
   另外，本帖虽暂时告一段落，但仍欢迎朋友们继续顶帖，并踊跃参与论坛；而且，欢迎有更多的初学者朋友，参与到本帖来，留下宝贵的意见。
   再次感谢支持！
   （执笔：莫工，20100524贴于“中华工控网”论坛）


20100716补充：
   1～11楼小结，见12楼；
   13～22楼小结，见23楼；
   34～83楼小结，见84楼（该处误83为82）。

jint客气了。

其实都是网友们的功劳，我只不过是汇总了一下。