发表于：2010/5/6 9:04:31
#0楼
Q00J，QD75P4，MR-E-A伺服。
现状：JOG运行，MPG运行，自动运行时，机床运行均正常。设定4个轴基本运行方向为正方向增量。
做OPR时，设定OPR方向也是正方向增量，其中3个轴方向正确，第一轴方向相反。于是将该轴OPR方向改为反方向增量。
但在做OPR重试时，当该轴位置超出原点后，启动OPR，伺服移动至正极限后，出现104报警：硬件行程极限(+)。
个人认为104报警应该是由于设定 OPR方向=反方向增量 所引起的。
由于正常运行是轴运行正确，仅在OPR运行时，轴位置超出OPR原点时才出现问题。因此，个人认为该问题不是伺服参数或者电机接线错误之类引起。比较头疼。请高手指教。
现状：JOG运行，MPG运行，自动运行时，机床运行均正常。设定4个轴基本运行方向为正方向增量。
做OPR时，设定OPR方向也是正方向增量，其中3个轴方向正确，第一轴方向相反。于是将该轴OPR方向改为反方向增量。
但在做OPR重试时，当该轴位置超出原点后，启动OPR，伺服移动至正极限后，出现104报警：硬件行程极限(+)。
个人认为104报警应该是由于设定 OPR方向=反方向增量 所引起的。
由于正常运行是轴运行正确，仅在OPR运行时，轴位置超出OPR原点时才出现问题。因此，个人认为该问题不是伺服参数或者电机接线错误之类引起。比较头疼。请高手指教。
