请教：对做自动化工程有兴趣的朋友请进，可以共同探讨！

附图中是所有的输入，输出点的分布图：
生产线的基本流程是：1、小车到上料位去取一框物料;2、在清洗池中清洗15分钟;3、清洗完后到水池中抖三下;4、然后再到磷化池中处理15分钟;5、磷化完后在水池中抖三下;5、然后再到钝化池中处理5分钟;6、钝化后再到水池中抖三下;7、然后再到热水池中浸泡10分钟；11、最后到下料台下料。
上料位和下料位各有一个送料汽缸，保证在没有料的情况下给上料位和下料位补料。需要说明的是清洗池，磷化池，钝化池各有二个放料位，保置单位时间内有大的产出，在编程的过程中最有可能出现的情况是几个水池同时出现需要搬出的报警提前示，但是又必段保证物料在磷化池和钝化池中的时间，其它池中的时间无关重要。
手动和报警信息的程序已经编好，请各位高手指正，自动的程序目前没有找到好的方法，请赐教！