发表于：2010/4/22 10:55:42
#0楼
英创ARM9工控主板的数据采集功能通常采用板上的GPIO实现数字输入输出、通过精简ISA总线扩展相应的AD或DA实现模拟数据的输入输出。在英创ARM9工控主板提供的基本开发资料中对GPIO和精简ISA总线的驱动均以C的静态库的形式提供，对部分使用C#、LabView等其他开发工具的客户来说，不能直接使用C的API函数。针对这一部分客户的应用需求，我们把相关C函数库封装成标准COM组件，使客户能方便使用主板的数据采集功能。本文将详细介绍数据采集COM组件的相关技术要点，供广大客户使用时参考。
COM(Component Object Model)，即组件对象模型，是微软公司开发的一种新的软件开发技术，提出了组件之间进行交互的规范，也提供了实现交互的环境，因为组件对象之间交互的规范不依赖于任何特定的语言，所以COM也可以是不同语言协作开发的一种标准，如VB、C#、LabView可以使用同一个COM组件来进行软件开发。COM组件的整体结构大概分为三个层次：组件、接口、方法函数，它们的关系如下图所示：
COM组件与我们常用的C++类的关系，可以简单的理解为：
COM组件名：即C++库文件名称
COM组件接口：即C++库中的类
COM组件实现方法函数：即C++中的类的成员函数
下面以EM9000的EM9000_ISA_API.LIB静态库为例，介绍在EVC开发环境，如何在EM9000_ISA_API.LIB静态库的基础上构建相应的COM组件，该方法也可同样应用于英创公司的其他ARM9工控主板产品。
1、新建一个工程，在新建工程中选择WCE ATL COM AppWizard，并给工程命名为“EM9000_ISA_API_COM”，工程会自动生成一个文件来。在工程编译后，将生成“EM9000_ISA_API_COM.DLL”库文件。这个文件就是要用的COM组件的目标文件。
2、设置好以后，点击“OK”进入工程的类型选项，在这里，选择动态链接库并将对MFC的支持选择上。即完成工程的建立。
3、将英创提供的EM9000_ISA_API.h文件复制到当前这个工程目录下面，并在工程的“Settings”下面的LINK中加入“EM9000_ISA_API.lib”。
4、为COM组件添加接口：这个接口名就是在调用COM组件时的入口名字，在工程中命为EM9000_ISA_COM，添加接口的方法是：Insert -> New ALT Object…，在弹出来的对话框中，直接点击下一步，这时会再弹出一个对话框，这时，在对话框的Name表单的左上角框中输出接口名EM9000_ISA_COM，这时会生成相应的接口的名字，左边是C++调用的头文件及库，右边是COM组件的接口文件名。系统会自动地在接口名Interface项前加上一个大写字符“I”。
在工程对话框的attributes选项中，将Threading Model中选择“Free”。确定即可。
5、为该COM组件添加方法函数：将EM9000_ISA_API.H中的函数添加到COM组件中去。要注意一点，由于在制作COM组件过程中，COM组件实现的方法函数会调用EM9000_ISA_API.H中的函数且方法函数名和要调用的函数不能同名，所以在COM组件的方法函数名前加前缀“COM_”以便区分。在工程的workspace的ClassView中，单击COM组件的接口名“IEM9000_ISA_COM”并单击右键选择“Add Method…”，弹出添加方法函数的对话框。
如将EM9000_ISA_API.H中的GetPortState( int Port )函数添加进去。这里方法函数为就变为“COM_GetPortState”，参数则有两个，一个是输入参数，用[in]关键字说明，一个是函数返回值，用[out,retval]关键字说明，除了返回值的参数名外，其它的输入输出参数最好和函数的参数一样。参数类型均为”long”，可以参考：http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1488。
输入完毕后，点击“OK”完成，这时可以看见新增加的这个方法函数出现在工程中了。双击接口名“IEM9000_ISA_COM”，就会看到该方法函数在文件中的定义：
interface IEM9000_ISA_COM : IDispatch
{
[id(1), helpstring('method COM_GetPortState')] HRESULT COM_GetPortState([in] long Port , [out,retval] long *pVal);
};
6、双击CEM9000_COM下的IEM9000_ISA_COM的方法函数名“COM_GetPortState(long Port,Long *Val)”，这时就打开具体实现的源文件EM9000_ISA_COM.CPP文件。在文件中加入：#include 'EM9000_ISA_API.h'，并且在FileView的头文件中加入该文件。
这时将COM_GetPortState方法函数的实现完成，即调用EM9000_ISA_API.h中相应的函数完成功能。
STDMETHODIMP CEM9000_ISA_COM::COM_GetPortState(long Port, long *pVal)
{
AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState())
// TODO: Add your implementation code here
*pVal = GetPortState( Port );
return S_OK;
}
到这里，就完成了对静态库中的一个函数转成COM组件的方法函数的基本操作，依照上述方法，将其它的函数需要加入到COM组件中，只需重复第5、6步的操作就行了。注意，最后还需要加入出错处理的方法函数：
方法函数名：_com_issue_errorex
参数：HRESULT _hr1 , IUnknown *pthis1 , const GUID refiid1
通过编译生成COM组件EM9000_ISA_API_COM.dll。
我们所提供的COM组件“EM9000_ISA_API_COM.dll”的文件说明：
COM组件文件名：EM9000_ISA_API_COM.dll
COM组件接口名：EM9000_ISA_COM
COM组件方法函数和EM9000_ISA_API静态库函数的对应关系如下：
COM组件方法函数名
库态库函数名
功能描述
COM_InitEM9000ISA( )
InitEM9000ISA( )
初始化EM9000的ISA总线
COM_GetPortState( int Port )
GetPortState( int Port )
查询Port设置状态
COM_Swap2ISA( int Port )
Swap2ISA( int Port )
把Port设置为ISA总线
COM_Swap2DIO( int Port )
Swap2DIO( int Port )
把Port设置为DIO功能
COM_SetPortDir( int Port, int Mode )
SetPortDir( int Port, int Mode )
把Port对应管脚设置为DIO状态
COM_EM9000_INB( int Port )
EM9000_INB( int Port )
把Port对应管脚设置为DIO状态
COM_EM9000_OUTB( int Port, UCHAR Value )
EM9000_OUTB( int Port, UCHAR Value )
把Value输出到Port对应管脚
COM_EM9000_READ( int nSeg, UINT nOffset )
EM9000_READ( int nSeg, UINT nOffset )
从ISA扩展总线某地址读取一个字节的数据
COM_EM9000_WRITE( int nSeg, UINT nOffset, UCHAR Value )
EM9000_WRITE( int nSeg, UINT nOffset, UCHAR Value )
向ISA扩展总线某地址写入一个字节的数据
COM_EM9000_ResetISA( int milliseconds )
EM9000_ResetISA( int milliseconds )
使RSTOUT#输出低脉冲milliseconds毫秒
COM_EM9000_PWMOUT( int ChIdx, float* pFreq, float* pDuty )
EM9000_PWMOUT( int ChIdx, float* pFreq, float* pDuty )
使能并输出脉宽调制信号
COM_EM9000_PWMSTOP( int ChIdx )
EM9000_PWMSTOP( int ChIdx )
停止输出脉宽调制信号
COM_EM9000_StartWatchDog( )
EM9000_StartWatchDog( )
启动系统WATCH DOG TIMER
COM_EM9000_KicktheDog( )
EM9000_KicktheDog( )
重载系统WATCH DOG TIMER
COM_EM9000_ResetBy( )
EM9000_ResetBy( )
返回上次复位产生的原因
COM_EM9000_DelayInUs(int MicroSeconds )
EM9000_DelayInUs(int MicroSeconds )
微秒延时
下面以EVC开发环境为基于MFC编程，调用EM9000_ISA_API_COM.dll实现GPIO操作为例，对如何使用COM组件“EM9000_ISA_API_COM.dll”进行说明，以更指导客户方便地使用COM组件来完成自有产品的开发。
在eVC中调用COM组件，需按如下基本步骤来完成：
1、注册COM组件
运行英创公司提供的regsvr32程序进行COM组件的注册
2、初始化组件，并创建一个实体对像
（1）在测试文件的头文件中，先定义所需要的对像及变量：
首先，先将COM组件EM9000_ISA_API_COM.dll文件放在当前的工程目录下，同时要在工程的StdAfx.h文件中，添加导入COM组件文件的语句：
#import “EM9000_ISA_API_COM.dll” no_namespace
//如果COM组件文件没在当前应用的工程目录下面，则需要写出COM组件文件所在的路径
然后在测试工程文件头COM_TESTDlg.h中，在CCOM_TESTDlg类中进行定义：
private:
CLSID clsid; //用以缓存所查询到的COM组件的标识
IEM9000_ISA_COM *m_pSimple; //利用COM组件接口定义一个指针
（2）完成COM组件的初始化：
在测试工程文件COM_TESTDlg.cpp中，在BOOL CCOM_TESTDlg::OnInitDialog()过程中完成初始化部份
HRESULT hr;
CoInitializeEx(NULL,COINIT_MULTITHREADED) ;//初始化COM组件以便创建线程
Hr = CLSIDFromProgID( OLESTR ( 'EM9000_ISA_API_COM. EM9000_ISA_COM ' ) , &clsid );
// 查找组件是否存在,并获取组件的标识,这里的参数为：COM组件名字.接口名
C, oCreateInstance ( clsid , NULL , CLSCTX_INPROC_SERVER , _uuidof ( I EM9000_ISA_COM ) , ( void** ) &m_pSimple );
//利用查找组件时所获得的标识创建实体对像，并交给指针。这里的第四个参数为组件的接口名
3、调用COM组件中的方法函数
利用, , 所定义的接口指针*m_pSimple，在事件中调用相应的函数。如要调用COM_GetPortState方法函数来获取GPIO（P4口）的状态，则可以如下方式来实现调用：
#define P4 4
int iState ;
iState= m_pSimple-> COM_GetPortState (P4); //调用成员函数读出GPIO（P4口）的状态
4、当使用后，应当释放COM组件
CoUninitialize(); //释放COM组件
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COM(Component Object Model)，即组件对象模型，是微软公司开发的一种新的软件开发技术，提出了组件之间进行交互的规范，也提供了实现交互的环境，因为组件对象之间交互的规范不依赖于任何特定的语言，所以COM也可以是不同语言协作开发的一种标准，如VB、C#、LabView可以使用同一个COM组件来进行软件开发。COM组件的整体结构大概分为三个层次：组件、接口、方法函数，它们的关系如下图所示：
COM组件与我们常用的C++类的关系，可以简单的理解为：
COM组件名：即C++库文件名称
COM组件接口：即C++库中的类
COM组件实现方法函数：即C++中的类的成员函数
下面以EM9000的EM9000_ISA_API.LIB静态库为例，介绍在EVC开发环境，如何在EM9000_ISA_API.LIB静态库的基础上构建相应的COM组件，该方法也可同样应用于英创公司的其他ARM9工控主板产品。
1、新建一个工程，在新建工程中选择WCE ATL COM AppWizard，并给工程命名为“EM9000_ISA_API_COM”，工程会自动生成一个文件来。在工程编译后，将生成“EM9000_ISA_API_COM.DLL”库文件。这个文件就是要用的COM组件的目标文件。
2、设置好以后，点击“OK”进入工程的类型选项，在这里，选择动态链接库并将对MFC的支持选择上。即完成工程的建立。
3、将英创提供的EM9000_ISA_API.h文件复制到当前这个工程目录下面，并在工程的“Settings”下面的LINK中加入“EM9000_ISA_API.lib”。
4、为COM组件添加接口：这个接口名就是在调用COM组件时的入口名字，在工程中命为EM9000_ISA_COM，添加接口的方法是：Insert -> New ALT Object…，在弹出来的对话框中，直接点击下一步，这时会再弹出一个对话框，这时，在对话框的Name表单的左上角框中输出接口名EM9000_ISA_COM，这时会生成相应的接口的名字，左边是C++调用的头文件及库，右边是COM组件的接口文件名。系统会自动地在接口名Interface项前加上一个大写字符“I”。
在工程对话框的attributes选项中，将Threading Model中选择“Free”。确定即可。
5、为该COM组件添加方法函数：将EM9000_ISA_API.H中的函数添加到COM组件中去。要注意一点，由于在制作COM组件过程中，COM组件实现的方法函数会调用EM9000_ISA_API.H中的函数且方法函数名和要调用的函数不能同名，所以在COM组件的方法函数名前加前缀“COM_”以便区分。在工程的workspace的ClassView中，单击COM组件的接口名“IEM9000_ISA_COM”并单击右键选择“Add Method…”，弹出添加方法函数的对话框。
如将EM9000_ISA_API.H中的GetPortState( int Port )函数添加进去。这里方法函数为就变为“COM_GetPortState”，参数则有两个，一个是输入参数，用[in]关键字说明，一个是函数返回值，用[out,retval]关键字说明，除了返回值的参数名外，其它的输入输出参数最好和函数的参数一样。参数类型均为”long”，可以参考：http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1488。
输入完毕后，点击“OK”完成，这时可以看见新增加的这个方法函数出现在工程中了。双击接口名“IEM9000_ISA_COM”，就会看到该方法函数在文件中的定义：
interface IEM9000_ISA_COM : IDispatch
{
[id(1), helpstring('method COM_GetPortState')] HRESULT COM_GetPortState([in] long Port , [out,retval] long *pVal);
};
6、双击CEM9000_COM下的IEM9000_ISA_COM的方法函数名“COM_GetPortState(long Port,Long *Val)”，这时就打开具体实现的源文件EM9000_ISA_COM.CPP文件。在文件中加入：#include 'EM9000_ISA_API.h'，并且在FileView的头文件中加入该文件。
这时将COM_GetPortState方法函数的实现完成，即调用EM9000_ISA_API.h中相应的函数完成功能。
STDMETHODIMP CEM9000_ISA_COM::COM_GetPortState(long Port, long *pVal)
{
AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState())
// TODO: Add your implementation code here
*pVal = GetPortState( Port );
return S_OK;
}
到这里，就完成了对静态库中的一个函数转成COM组件的方法函数的基本操作，依照上述方法，将其它的函数需要加入到COM组件中，只需重复第5、6步的操作就行了。注意，最后还需要加入出错处理的方法函数：
方法函数名：_com_issue_errorex
参数：HRESULT _hr1 , IUnknown *pthis1 , const GUID refiid1
通过编译生成COM组件EM9000_ISA_API_COM.dll。
我们所提供的COM组件“EM9000_ISA_API_COM.dll”的文件说明：
COM组件文件名：EM9000_ISA_API_COM.dll
COM组件接口名：EM9000_ISA_COM
COM组件方法函数和EM9000_ISA_API静态库函数的对应关系如下：
COM组件方法函数名
库态库函数名
功能描述
COM_InitEM9000ISA( )
InitEM9000ISA( )
初始化EM9000的ISA总线
COM_GetPortState( int Port )
GetPortState( int Port )
查询Port设置状态
COM_Swap2ISA( int Port )
Swap2ISA( int Port )
把Port设置为ISA总线
COM_Swap2DIO( int Port )
Swap2DIO( int Port )
把Port设置为DIO功能
COM_SetPortDir( int Port, int Mode )
SetPortDir( int Port, int Mode )
把Port对应管脚设置为DIO状态
COM_EM9000_INB( int Port )
EM9000_INB( int Port )
把Port对应管脚设置为DIO状态
COM_EM9000_OUTB( int Port, UCHAR Value )
EM9000_OUTB( int Port, UCHAR Value )
把Value输出到Port对应管脚
COM_EM9000_READ( int nSeg, UINT nOffset )
EM9000_READ( int nSeg, UINT nOffset )
从ISA扩展总线某地址读取一个字节的数据
COM_EM9000_WRITE( int nSeg, UINT nOffset, UCHAR Value )
EM9000_WRITE( int nSeg, UINT nOffset, UCHAR Value )
向ISA扩展总线某地址写入一个字节的数据
COM_EM9000_ResetISA( int milliseconds )
EM9000_ResetISA( int milliseconds )
使RSTOUT#输出低脉冲milliseconds毫秒
COM_EM9000_PWMOUT( int ChIdx, float* pFreq, float* pDuty )
EM9000_PWMOUT( int ChIdx, float* pFreq, float* pDuty )
使能并输出脉宽调制信号
COM_EM9000_PWMSTOP( int ChIdx )
EM9000_PWMSTOP( int ChIdx )
停止输出脉宽调制信号
COM_EM9000_StartWatchDog( )
EM9000_StartWatchDog( )
启动系统WATCH DOG TIMER
COM_EM9000_KicktheDog( )
EM9000_KicktheDog( )
重载系统WATCH DOG TIMER
COM_EM9000_ResetBy( )
EM9000_ResetBy( )
返回上次复位产生的原因
COM_EM9000_DelayInUs(int MicroSeconds )
EM9000_DelayInUs(int MicroSeconds )
微秒延时
下面以EVC开发环境为基于MFC编程，调用EM9000_ISA_API_COM.dll实现GPIO操作为例，对如何使用COM组件“EM9000_ISA_API_COM.dll”进行说明，以更指导客户方便地使用COM组件来完成自有产品的开发。
在eVC中调用COM组件，需按如下基本步骤来完成：
1、注册COM组件
运行英创公司提供的regsvr32程序进行COM组件的注册
2、初始化组件，并创建一个实体对像
（1）在测试文件的头文件中，先定义所需要的对像及变量：
首先，先将COM组件EM9000_ISA_API_COM.dll文件放在当前的工程目录下，同时要在工程的StdAfx.h文件中，添加导入COM组件文件的语句：
#import “EM9000_ISA_API_COM.dll” no_namespace
//如果COM组件文件没在当前应用的工程目录下面，则需要写出COM组件文件所在的路径
然后在测试工程文件头COM_TESTDlg.h中，在CCOM_TESTDlg类中进行定义：
private:
CLSID clsid; //用以缓存所查询到的COM组件的标识
IEM9000_ISA_COM *m_pSimple; //利用COM组件接口定义一个指针
（2）完成COM组件的初始化：
在测试工程文件COM_TESTDlg.cpp中，在BOOL CCOM_TESTDlg::OnInitDialog()过程中完成初始化部份
HRESULT hr;
CoInitializeEx(NULL,COINIT_MULTITHREADED) ;//初始化COM组件以便创建线程
Hr = CLSIDFromProgID( OLESTR ( 'EM9000_ISA_API_COM. EM9000_ISA_COM ' ) , &clsid );
// 查找组件是否存在,并获取组件的标识,这里的参数为：COM组件名字.接口名
C, oCreateInstance ( clsid , NULL , CLSCTX_INPROC_SERVER , _uuidof ( I EM9000_ISA_COM ) , ( void** ) &m_pSimple );
//利用查找组件时所获得的标识创建实体对像，并交给指针。这里的第四个参数为组件的接口名
3、调用COM组件中的方法函数
利用, , 所定义的接口指针*m_pSimple，在事件中调用相应的函数。如要调用COM_GetPortState方法函数来获取GPIO（P4口）的状态，则可以如下方式来实现调用：
#define P4 4
int iState ;
iState= m_pSimple-> COM_GetPortState (P4); //调用成员函数读出GPIO（P4口）的状态
4、当使用后，应当释放COM组件
CoUninitialize(); //释放COM组件
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