CPU224XP模拟量怎么接线？

大家请看图片，CPU224XP的PLC是集成2路模拟输入和1路模拟输出，问题是：
1.看图片上说模拟输入这两路只能输入-10V~+10V信号吗？还是说可以输入0~10V模拟信号，就是说这两路模拟信号的输入范围是什么？
2.看图片模拟输出可以输出，两种模拟信号一种是0~10V，一种是0~20MA，实际值我需要用到0~10V信号，我该怎么设置这路输出让它输出是0~10V而不是0~20MA呢，设置哪里？
3.模拟输入和模拟输出都是对应内部数字量0-32000的变化吗？举例说模拟输出是0~10V，那没将32000，传送到AQW0，模块就输出10V电压吗？
请大家指教，谢谢。