对STL指令的一点认识（三菱FX2N、台达ES2）

——写作花絮：第4章为什么两次“出错” （莫操君·PLC入门书）

   在《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君，2009，下称文献[1]）的第4章，出现了两处独特的内容：第1次是p.71对图4-6有关理解的订正，第2次是p.92对图4-14有关理解的订正；换言之，之前对图4-6与图4-14的“理解”是有偏差的。
   为什么要采用这种方式叙述呢？意在以示例的形式，形象地描述其认识过程，为了说明如何解决自学中遇到的问题。
 
1．始末简述
   笔者对三菱小型PLC步进梯形图指令STL的观察，始于1992年，并于1994年在《机床电器》发表了一篇文章：《F1系列步进梯形指令应用经验浅谈》。
   但是当时的认识是粗浅的，以后又有很长一段时间没有应用PLC。待再次使用FX2及FX2N等的STL指令时，由于在程序调试时遇到了一些非预期的现象，于是对STL指令进行了一些细节上的观察。
   1）观察的方法
   对指令运行过程的观察，笔者习惯于借助一事一议的小程序（例如文献[1]的图4-6），有针对性地进行试验，并对观察到的结果进行分析理解。但是，受认识的局限，制作的程序可能带有片面性，分析时也可能没有全面考虑，因此某种情况下就作出了错误的理解。
   有意思的是，有时虽然对现象的解释是不正确的，但根据其结论所作的应用却是对的，如同文献[1]p.65所记述的情况：“以下将看到，它能够指导‘定时器相邻复用’的应用”。
   鉴于该种情况有一定的借鉴意义，故收入到了文献[1]中。
   2）作出订正
   在有意或无意间，或许会发现自己的错误。在所述示例中，则是另外的需要，又进行了文献[1]图4-17的试验，所观察到的结果，发觉与之前的结论有矛盾，于是经过分析后，对原有结论作出修正。
   第4章还有一个例子，是对禁止状态转换M8040的观察，也是所编程序是正确的，而对其运行结果的认识是错误的，后来进行了修正。这部分内容，可参见文献[1]对图4-14和图4-60的相关叙述，它给出了如何理解试验结果的另一个很好的例子。
   这些试验，都是因编程的需要而展开的，因为只有了解了指令的性能，才能更好地编制程序。
   3）示例的意义
   介绍这两个试验的意义，是告诉了一个方法和说明了一个道理，能使初学者少走弯路，节约时间以更有效地工作。这些内容，是一般资料上所没有的。
   告诉了一个方法：把指令放到简单的程序中，去验证对它的理解是否正确。
   说明了一个道理：自己一时的认识，并不一定就是唯一正确的；即使他人是错的，也要能够宽容对待。所以既要有自信心，也不要固执己见、排斥他人。

2．以台达小型PLC作类似试验
   台达DVP系列PLC，其指令系统兼容FX2N型PLC；现在笔者手头有台达的ES2型PLC，不妨就此来做一下试验。这也是为了说明，如何把文献[1]的知识，应用于其他类型的PLC。
   而同时，对不同PLC的相同或相近指令进行比较，也有助于对程序的移植。
   1）步进点是否立即转换
   参照文献[1]的思路，编制了一个步进梯形图程序如图1所示，以观察状态转移时，转换源和转换目的步进继电器是否立即改变状态。
   运行程序，接通X0，Y0接通；接通X1，Y0断开，Y5没有接通。
   Y5没有接通，说明在M1接通时，S20就被断开；可以推测，步进继电器立即发生了状态转换，由S20的接通、转变成了S21接通。
   也可以加入几条指令，看M1接通时、S21是否接通了。
   （注：本例，是利用m1仅接通一个扫描周期的方式，来观察转换条件成立时的情况）

   2）步进点所驱动器件的工作情况
   图1中的Y0，在状态转换后断开，那么它是什么时刻断开的呢？这一点，在实际编程中会用到。
   试编制一个步进梯形图程序如图2所示，主要用以观察状态转移时，步进点所驱动器件的工作情况。
   运行程序，接通X0，Y0接通、Y1接通，说明S20接通后，其步进点后OUT、SET指令所驱动的器件接通。
   再接通X1，Y0断开、Y1保持接通、Y2接通、Y4接通。Y1保持接通，说明置位指令SET所驱动的器件，与其他位置的工作情况相同；Y2接通，仍是步进点接通的结果；Y4接通，则说明Y0没有随着状态转换而立即断开。
   然后接通X2，Y2断开、Y1保持接通、Y4保持接通，这个结果很明显。
   该程序，仍未观察到Y0是什么时刻断开的；事实上，应当为状态转换后的下一个周期断开，本文不作进一步的讨论，更详细的情况可参见文献[1]。
   要指出的是，台达ES2的S20～S127是停电保持器件，实际应用时必须注意复位；还有就是，图1、图2未按照转换为SFC程序的要求编程。
   （本文为推介《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》而作，转载请保持文章信息完整，包括此句在内；前有发现未保持信息完整者）
   （莫其麟 于20100412）
   
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我习惯于用梯形图编程，对SFC，只是有时将梯形图转换成SFC看一下。