发表于：2010/4/10 12:19:41
#0楼
最近一直在学习plc,但还是无法找到好的学习资料，请大侠们帮帮忙。
要求：1，同步控制2台电机的启停，多级转速（最少2级的）运转，但运行方向必须独立控制
2，第3台电机独立控制启停，多级转速控制（或无极变速），方向最好是可控的
主要是设计一个爬墙的机器人的plc控制系统，驱动采用类似2轮的履带驱动，可完成前，后，原地转身动作。
要求：1，同步控制2台电机的启停，多级转速（最少2级的）运转，但运行方向必须独立控制
2，第3台电机独立控制启停，多级转速控制（或无极变速），方向最好是可控的
主要是设计一个爬墙的机器人的plc控制系统，驱动采用类似2轮的履带驱动，可完成前，后，原地转身动作。
