各位老师，我有问题

1028

luochenglr

文章数：43

年度积分：50

历史总积分：1028

作者的所有帖子(43)

注册时间：2004/8/16

发站内信

发表于：2004/10/4 18:45:00

#0楼

能否通俗形象的和我说说PI及PID的控制原理和他们的运用场合，谢谢！

【方案】超紧凑型工业 PC 和 TwinCAT 为蛋糕制作机器人提供持久动力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1118

tmxk2000

文章数：89

年度积分：50

历史总积分：1118

作者的所有帖子(89)

注册时间：2004/7/24

发站内信

发表于：2004/10/29 19:57:00

#1楼

区别就是少了 D 也就是没有微分时间参数的设置，具体看看相关资料。

【方案】施耐德电气PowerStruxure地铁及轨道交通应用方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1064

strongboy

文章数：51

年度积分：50

历史总积分：1064

作者的所有帖子(51)

注册时间：2004/1/15

发站内信

发表于：2004/11/2 11:59:00

#2楼

p是比例放大,直线放大积极相应变化,i是积分控制稳定程度,d是微分控制精度.
必须看相当的资料,并且有一定的工程经验才能又深入的了解

【方案】台达机电产品在铝塑泡罩包装机的整合应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

976

wzgwzg000

文章数：20

年度积分：50

历史总积分：976

作者的所有帖子(20)

注册时间：2004/10/16

发站内信

发表于：2004/11/6 19:06:00

#3楼

p 比例 i 积分 D 微分

【方案】台达AB系列伺服在单晶硅炉上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

945

ronaldozhao

文章数：26

年度积分：50

历史总积分：945

作者的所有帖子(26)

注册时间：2004/10/10

发站内信

发表于：2004/11/19 15:36:00

#4楼

好象D可以增加相角余量

【方案】助跑数字化制造 | 华北工控可提供低功耗高性能嵌入式硬件支持

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

970

yishuihan

文章数：31

年度积分：50

历史总积分：970

作者的所有帖子(31)

注册时间：2004/11/28

发站内信

发表于：2004/12/6 19:37:00

#5楼

p 大多控制中都用它! 因为它是比例控制的比较快! PI 一般用在温度控制系统中和液位控制系统中!

D 控制就不易在这些系统中出现因为微分控制它的速度比较慢!

【方案】CNC | GOT连接方法

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

970

yishuihan

文章数：31

年度积分：50

历史总积分：970

作者的所有帖子(31)

注册时间：2004/11/28

发站内信

发表于：2004/12/6 19:38:00

#6楼

p 大多控制中都用它! 因为它是比例控制的比较快! PI 一般用在温度控制系统中和液位控制系统中!

D 控制就不易在这些系统中出现因为微分控制它的速度比较慢!

【方案】C6025：在采用无风扇设计的紧凑型设备中提供 Intel® Core™ i 系列的高算力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1565

lttl1314

文章数：260

年度积分：50

历史总积分：1565

作者的所有帖子(260)

注册时间：2005/12/1

发站内信

发表于：2008/1/25 11:01:00

#7楼

PID的参数设置可以参照以下来进行:
　　
　　
　　　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　　　一看二调多分析，调节质量不会低
　　　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!

【方案】CNC｜小技巧大升级! 宏程序插入（M96、M97）

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

自控设计

工控学堂推荐视频：