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欧姆龙OMRON

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CP1E脉冲频率

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mingzxcv
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发表于:2010/4/8 11:42:50
#0楼
CP1E规格书上写发送脉冲最大频率100K,指的是每秒最大发送100000个脉冲吗?

有一例子:DM区设定
定量距离定位用PLS2指令的设定
加速度:1000HZ/4MS
减速度:1000HZ/4MS
目标频率:50000HZ
输出脉冲数:10000脉冲
起始频率:0HZ

忘记说了,加速度比率规格书定义为:将每个脉冲控制周期(4MS)的频率以1HZ单位设定。这句该怎样理解?

我的理解为:1:目标频率是50000HZ,即每秒发送50000个脉冲。
                 2:若一直以目标频率运行,那只需0.2秒就可以发送10000个脉冲了。
                 3:加速度和减速度的理解:每4MS就增加或减少1000个脉冲。这样算下来的话,一秒就可以增加250000个脉冲,已经远远超过CP1E的规格书上的最大频率100KHZ了。显然这样理解不对,那该怎样理解呢?
请各位帮我解释下,小弟不胜感激。






[此贴子已经被作者于2010-4-8 14:00:39编辑过]
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发表于:2010/4/8 12:40:39
#1楼
1、Yes
2、Yes
3、加速度不等于速度。舉個例子,F1從0加速到100KM只需要2.8秒,根據樓主目前的理解,他的時速會達到20×100×60 也就是120000KM/H ,這遠遠超過F1的400KM的時速了。

Good Luck
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mingzxcv
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发表于:2010/4/8 13:58:00
#2楼
谢谢LS的答案
小弟还有一个问题:就这个例子,加速度是1000HZ/4MS。指每4MS频率就增加1000HZ吗?
那第一个4MS可以发1000个脉冲,第二个4MS就可以发2000个脉冲……要过50个4MS频率才可以到50000HZ。当这样算下来,前4个4MS就可以一共发1000+2000+3000+4000=10000个脉冲了。那频率达不到50000HZ。该怎样理解?谢谢
37237
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发表于:2010/4/8 14:33:01
#3楼
那不就是三角形控制?

就像汽車一樣,你汽車加速到100KM時速后開始停止,不也可以?為何一定要糾結與一個頻率呢?
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发表于:2010/4/8 15:35:24
#4楼
呵呵,1000HZ/4MS  表示的加减速时间就是= 4S
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
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发表于:2010/4/8 16:54:39
#5楼
那^


[此贴子已经被作者于2010-4-9 22:14:17编辑过]
5625
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发表于:2010/4/8 17:44:20
#6楼
真不知道怎么和你解释,我觉得你的专业知识优待加强!
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
     自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.
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发表于:2010/4/8 18:33:15
#7楼



[此贴子已经被作者于2010-4-9 22:17:59编辑过]
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发表于:2010/4/8 21:03:18
#8楼
附件

实际上还没有达到指定的频率即开始减速了,形成的并非梯形的运动轨迹,而是三角形的运动轨迹。

Good Luck~
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发表于:2010/4/9 22:17:27
#9楼
今天问欧姆龙总部了,X HZ/4MS是指以4MS为单位进行加速,每次加速X HZ。不过具体发送脉冲数还是不清楚怎样计算。谢谢各位了。

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