发表于:2010/4/8 11:42:50
#0楼
CP1E规格书上写发送脉冲最大频率100K,指的是每秒最大发送100000个脉冲吗?
有一例子:DM区设定
定量距离定位用PLS2指令的设定
加速度:1000HZ/4MS
减速度:1000HZ/4MS
目标频率:50000HZ
输出脉冲数:10000脉冲
起始频率:0HZ
忘记说了,加速度比率规格书定义为:将每个脉冲控制周期(4MS)的频率以1HZ单位设定。这句该怎样理解?
我的理解为:1:目标频率是50000HZ,即每秒发送50000个脉冲。
2:若一直以目标频率运行,那只需0.2秒就可以发送10000个脉冲了。
3:加速度和减速度的理解:每4MS就增加或减少1000个脉冲。这样算下来的话,一秒就可以增加250000个脉冲,已经远远超过CP1E的规格书上的最大频率100KHZ了。显然这样理解不对,那该怎样理解呢?
请各位帮我解释下,小弟不胜感激。
有一例子:DM区设定
定量距离定位用PLS2指令的设定
加速度:1000HZ/4MS
减速度:1000HZ/4MS
目标频率:50000HZ
输出脉冲数:10000脉冲
起始频率:0HZ
忘记说了,加速度比率规格书定义为:将每个脉冲控制周期(4MS)的频率以1HZ单位设定。这句该怎样理解?
我的理解为:1:目标频率是50000HZ,即每秒发送50000个脉冲。
2:若一直以目标频率运行,那只需0.2秒就可以发送10000个脉冲了。
3:加速度和减速度的理解:每4MS就增加或减少1000个脉冲。这样算下来的话,一秒就可以增加250000个脉冲,已经远远超过CP1E的规格书上的最大频率100KHZ了。显然这样理解不对,那该怎样理解呢?
请各位帮我解释下,小弟不胜感激。
[此贴子已经被作者于2010-4-8 14:00:39编辑过]