三菱伺服

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发表于：2010/3/25 14:49:54

#0楼

用DRIV和DRVA才能在伺服中用吗？用PLSY,PLSR指令不行么？

【方案】Lifesharing 为捐赠的人体组织和器官保驾护航

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发表于：2010/3/25 15:12:48

#1楼

通常的伺服，在位置控制时，只要是脉冲就可以
所以PLSY,PLSR可以用于控制伺服

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】华北工控：无人机支援上海抗疫，加速无人机即时配送业务落地

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发表于：2010/3/25 15:18:41

#2楼

我公司是做吸塑机的，有客人要求我们的机器定位要准，我想到是用伺服控制，而且是用MR-J3的伺服，比MR-J2的精度要高很多，我就用PLSY发脉冲，并且将伺服设成了增量位置模式。客人总是说定位不准，机器在公司时我反复试过，但因为是空机运行，没有看出不准。出机时去了客人处，客人因料未到，我在浙江待了9天，后来只好回来了。谢谢2楼的回答。

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发表于：2010/3/25 17:20:41

#3楼

试着调调PID或刚性吧

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发表于：2010/3/26 8:44:40

#4楼

PLSY,PLSR本来就是脉冲输出指令；

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发表于：2010/3/26 10:06:56

#5楼

有可能不准，如果用的是小型的PLC如三菱的FX系列，为什么？
位置控制中原点是个很重要的问题，如果原点每次不在一个位置上，当然会有少许偏差，大型的PLC回原点一般都会取伺服驱动器上的一个Z信号，小型的PLC很多是没有这个功能的。
回原点指令ZRN　，一般精准定位都会用输入点X　做DOG信号，资料上没有太多这个信号的介绍，如果是周期动作每次回原点可能会差一两个周期。我以前跟过一台机器是做连接器的那位置偏差一点都是不行的。回原点有时候位置有点不一样。不过我没有跟到最后不知道最后问题是怎么解决的很遗憾。我也想知道别人是怎么解决这个问题的。
不知道我说的对不对，请高手看到讨论讨论！

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