全自动在线切割焊接生产线的程序设计

全自动在线切割焊接生产线的程序设计
好久没有写博客，今天就奉上一个我认为是我plc编程走向成熟的一个程序。
程序有点复杂，但这不是重点，关键在于这个程序体现了不同于一般工控者编程的思路。
先简单介绍下，我们单位是生产不锈钢焊管的企业，焊接生产线比较多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后来我们接到的定单很多都是生产一定长度的直管，所以为了提高效率，就把校直切割机直接安在焊接线后面，实现在线自动切割。
开始我们使用安装接近开关和固定时间间隔的办法来实现在线自动切割。但是存在一些问题，1、好坏不分2、切割精度不高，于是我们就采用编码器来精确定位，并实现好坏分离。具体结构如图所示。

这个程序，输入输出很简单，主要就是根据编码器脉冲和探伤信号决定切割长度，分选出好的管子和不好的管子。关键在于：
1、  必须按照指定长度切割好的管子，并分选到好的管子里面。
2、  坏的管子需要切割出来，并分选到坏的管子里面，切割最大长度不超过4米（由于不能在有裂缝的管子上切割，所以有时可以超过4米才切割）。
3、  由于在线切割机连续切割需要有一定间隔，所以有个最短切割距离限制，小于这个距离不能切割。
4、  大于最小切割距离且小于切割指定长度的好管子予以保留到好的管子里面。
编这个程序的思路是很多的，我们集团下另一个单位以前也改造过相类似的设备，结构相似，用了两组编码器的脉冲分别计数的，由于我没有他们的源程序，而且他们生产的管子比较长跟我这有所不同，所以我没有采用这种方式。具体的编程见我的附件吧，有具体的注释。



焊管机2#.rar.doc

请下载后把文件名改为焊接机2#.rar后才能正确打开。
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