发表于：2010/1/25 19:56:49
#0楼
第二，PID控制中只要在Kp足够大且系统又不振荡，仅仅一个P环节就能够达到控制要求，例如我在中国散裂中子源工程的随频变参控制中25Hz谐波的Kp=40*(30+1)=1240，50Hz谐波的Kp=40*(200+1)=12040～做过PID设计和调试的朋友们都知道，普通控制系统中往往是Kp增大系统就振荡。为解决这个问题，在直流或慢变化系统中引入积分调节。但是频率越高积分调节作用越弱，在目前的交流系统的控制中，又有两种广泛的方法来解决这个问题－－－单相交流系统中，采用重复控制，通过对误差的周期性累加，成倍放大该周期误差，即相当于成倍放大该周期的Kp、Ki；三相交流系统中，采用矢量控制，利用A、B、C三相特定的物理关系，通过坐标变换，将快速变化（相对高频，但频率相对不变）的控制量转换为慢速变化量，再对慢速变化量进行控制（此时积分调节作用明显），最后把控制输出转化为三相输出。以我现在所完成的工程而言，重复控制被随频变参控制淘汰是没有任何质疑的，至于矢量控制，还需要点时间和事实来证明。
