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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请教伺服停止时抖动问题

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请教伺服停止时抖动问题

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2010/2/5 10:05:41

#10楼

电机停止时有抖动，楼主空载的情况没有，不如去想想机械方面的问题或是负载方面的问题，机械能不能做成双轴平衡的。或是换大电机有没有试过。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】CNC｜干货满满! 任意轴交换功能

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lhy753756

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发表于：2010/2/15 18:07:33

#11楼

不好意思，这几天没上线。我不是用丝杆，是减速机两端有一支撑套筒支撑运动部件，原理和曲轴传动一样，我做的是印刷设备。不带负载时，忽然停止时，没有抖动，我现在是停止时断掉伺服的脉冲。不知是惯量选择（10牛米的伺服）有问题还是别的，请大家帮分析下。

【方案】菱机妙用 | 变频器 FR-A800系列功能介绍及使用方法（6）

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2010/2/17 22:05:48

#12楼

不带负载时，忽然停止时，没有抖动，我现在是停止时断掉伺服的脉冲.那还是从机器上去找一下原因。

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【方案】图尔克Q300实现高性能可靠检测

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发表于：2010/2/19 16:47:09

#13楼

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【方案】华北工控BIS-6920M，满足工业互联网平台的多设备互联互通应用

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发表于：2010/2/19 16:48:09

#14楼

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【方案】台达自动化在绿色建筑中的广泛应用

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发表于：2010/2/21 8:03:17

#15楼

1，逐渐降低位置环增益！
2，适当降低刚性参数！
3，将负载惯量的变化等级改大一级。

【方案】CNC | 遇见AL3D报警怎么办？

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发表于：2010/3/7 13:35:54

#16楼

谢谢大家，我的问题已解决。

【方案】台达机电产品在塑料薄膜生产线上的应用

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lishan148

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发表于：2013/12/27 15:40:54

#17楼

回复 #16楼 lhy753756

大哥，是怎么解决的，小弟急需。

【方案】台达细纱机信息化系统提升纺纱工厂整体效益

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