麻烦各位大虾帮我想想程序~plc和步进驱动器如何实现同步控制(三菱fx1n plc、两台步进驱动器、两台步进电机

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warming.ho

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发表于：2010/1/21 11:05:46

#0楼

麻烦各位大虾帮我想想程序~plc和步进驱动器如何实现同步控制(三菱fx1n plc、两台步进驱动器、两台步进电机）

注意：一号电机为主电机，二号电机跟着主电机运动！就是主电机怎样动作，二号电机就怎样动作。。。两台步进驱动器不能接在同一个输出口！提示:可能pid可以用上的
麻烦发到我邮箱~warming.ho@qq.com

[此贴子已经被作者于2010-1-21 12:07:05编辑过]

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发表于：2010/1/21 11:20:38

#1楼

呵呵；FX1N晶体管型的可以驱动两个步进，但不能进行插补运算；

【方案】台达CP2000变频器在供水行业的应用

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发表于：2010/1/21 11:26:52

#2楼

同步控制，FX1N，那就让它的脉冲输出口Y0/Y1同时执行脉冲指令或是定位指令
Y0/Y1分别接两个步进的脉冲接口，方向用其它的输出点控制

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】快速安全 | 图尔克广泛的现场连接方案

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发表于：2010/1/21 13:51:38

#3楼

以下是引用fumz78在2010-1-21 11:26:52的发言：
同步控制，FX1N，那就让它的脉冲输出口Y0/Y1同时执行脉冲指令或是定位指令
Y0/Y1分别接两个步进的脉冲接口，方向用其它的输出点控制

楼上方案可行，可以试一试。

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发表于：2010/1/21 15:17:02

#4楼

你这问题描述的，让人不知所措！
1，你的同步控制不应该是双轴同动的意思，只不过是俩个电机在动作上一样罢了。
2，二号电机跟着一号电机动作，你这个跟是怎么跟？他俩在动作上的时间间隔是多少？还是可以同步动作？
3，你说的PID可能用上。你是大致怎么考虑用PID的？
4，你看看用这个法子行不行：程序中并联输出脉冲数，只不过二号电机比一号电机延时一段时间。

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