机电一体化

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步进电机跟踪电流波形分析

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yuke8461406

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发表于：2010/1/20 14:31:11

#0楼

我设计了一个驱动两相混合式步进电机的控制，现在采集到电流波形，如下：

注：黄色的是给定的电流波形，蓝色的是跟踪电流反馈波形
现在遇到问题：为什么跟踪电流反馈波形有这么多毛刺，杂波，
真诚请教各位高手？帮帮忙！谢谢

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dikkizhao

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发表于：2010/1/21 9:46:14

#1楼

可能是高次谐波引起的，电机本身就会产生谐波。装一个虑波器可能会好一些。

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