用定时器发脉冲控制步进电机，如何编程提高控制其精度

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qianjiansong

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发表于：2010/1/18 21:16:33

#0楼

各位高手：
如何用定时器控制发脉冲的方法控制步进电机，如何提升每次发脉冲的精度呢？
我用的是FX系列三菱PLC，现在的设计方法是，用的PLC里面的1ms的定时器来提供1KHZ的脉冲，同时再使用一个计数器进行定时计数，当计数值到达指定的数值时，让定时器停止工作，发脉冲工作完成，不知道这样是否可行，还请各位给予指导，谢谢！

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sankyo_feng

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发表于：2010/1/18 22:32:34

#1楼

楼上，厉害啊! 看看这几个指令吧!PLSY PLSR DRIV DRIA ZRN

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发表于：2010/1/19 8:00:55

#2楼

以下是引用sankyo_feng在2010-1-18 22:32:34的发言：
楼上，厉害啊! 看看这几个指令吧!PLSY PLSR DRIV DRIA ZRN

还要注意不同类型PLC的指令支持情况。可以查看三菱的编程手册。

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发表于：2010/1/19 8:43:19

#3楼

呵呵；你1KHZ的频率不还要通过y0 y1才能传到步进上；

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发表于：2010/1/19 22:50:39

#4楼

一般的晶体管输出的点都应该是可以的吧，因为输出频率才1KHZ，不算高速脉冲输出，高速的会用到Y0或者Y1
我经常碰到的一个问题就是，在控制多个步进或者伺服马达，写在子程序里的控制马达转动指令老是不动（在线仿真的时候，可以看到子程序里控制马达发脉冲的常开触点已经闭合），但如果将所有的马达运动都放置到主程序里面时，就都可以正常的执行运动了，还望各位碰到此问题的同仁能够给予一定的指导！

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