龙门小车多点定位和调度问题

求助：龙门小车多点定位和调度问题
项目描述：
　　些项目为零件锰磷化生产线，设置11个工位，各工位设置一个水槽，各工位处理时间不同，其中五个为三分钟，两个为一分钟，另四个为六分钟，各工位间距基本相同，零件的搬动采用龙门小车在同一端上下料，水平和垂直方向运动均采用变频控制，垂直方向设置上下减速位置和定点位置感应控制运动，水平多点定位现在构想有两种方案实施，如下：
　　1、为减小龙门小车在轨道上运动出现打滑带来的影响，将小车的水平运动传送至同步带运动，带轮轴端接编码器，设置信号原点位置和各工位定位数据，小车运动时根据编码信息进行加减速速及爬行，以达到精确定位位置。
　　2、在龙门小车外侧安装三个接近开关，分别对应前进减速位，到位点和后退减速点，以此来控制小车运行。
　　现请教各位朋友应采用何种方案，是否有更好的思路，或是这两个方案有没有考虑到的地方。此两种方案在以前的设备均有采用，由于本人是第一次负责此类项目，经验不足，还望各位提出宝贵意见和建议，感激不尽。

　　另：由于各工位时间要求不一致，还想请教小车如何实施调度，我大致排了一下，感觉很繁琐，不知道有没有更好的思路。

　　附图：