发表于:2010/1/11 18:54:13
#0楼
用步进电机控制一个挡板的旋转角度(最小0度,最大90度)采用点进,点退的方式,我现在想知道挡板的实际已旋转的角度,就是可以监视当前Y0的实时脉冲数。不是累积的D8140。我应该怎么做呢?望大虾解答.