PLC 顺控指令SFC 的编程方法第二章

上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编
程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程
之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分
支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。下面以具体的实例介绍。
例题1：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6 个孔，操作人员放
好工件后，按下起动按钮X0，Y0 变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器
X1 为ON，Y1 和Y3 使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2 和X4 设
定的深度时，Y2 和Y4 使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3 和X5 设定
的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6
为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第
二对孔。3 对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6 使工件松开，松
开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。根据例题要求写出I/O表：
1、输入 2、 输出
启动按钮X0 工件加紧Y0
压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y
两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4
两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5
旋转限位X6 工作松开Y6
工作松开限位X7
功能示意图.....
详细见附件下载