ormon plc如何控制伺服电机转向？

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alashu

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发表于：2010/1/7 16:06:31

#0楼

没做过实际项目，所以这个问题我有点晕，请大侠们解惑

plc输出两个端子，一个端子输出脉冲信号，一个端子输出方向控制信号，
还是说只须接一个脉冲输出端子，而方向由SPED指令的第二个参数设定？？

[此贴子已经被作者于2010-1-7 16:25:25编辑过]

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发表于：2010/1/7 16:35:59

#1楼

要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。

Regards

【方案】可靠检测碳纤维增强聚合物材料的传感器神器

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发表于：2010/1/7 16:41:55

#2楼

楼上说的已经很清楚了

rocky

【方案】ABB流量计技术在干旱季节蓄水中大显身手

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alashu

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发表于：2010/1/7 17:11:50

#3楼

以下是引用cvlsam在2010-1-7 16:35:59的发言：
要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。

Regards

正反脉冲必须由2路脉冲输出来控制转向吗？

“一般脉冲控制的伺服有以下3种方式正反转： a.2路脉冲，某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.2路脉冲，同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。 c.就是最便宜的1路脉冲控制转速和加减速，另外1路开关量高低电平对应正反转了。”

【方案】精彩案例 | 基于 PC 的全自动包装机控制系统

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发表于：2010/1/7 18:07:07

#4楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

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国荣

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发表于：2010/1/7 19:40:53

#5楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

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alashu

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发表于：2010/1/7 20:04:19

#6楼

[face=楷体_GB2312][face=楷体_GB2312]

以下是引用王林场23在2010-1-7 18:07:07的发言：
楼上说的已经很清楚了

[/face][/face]

我想问的是：正反脉冲的方法是否必须2路脉冲输出呢？？

【方案】台达自动化技术在轨道工程焊机改造中的应用

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发表于：2010/1/7 20:18:11

#7楼

以下是引用alashu在2010-1-7 17:11:50的发言：

以下是引用cvlsam在2010-1-7 16:35:59的发言：
要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。

Regards

正反脉冲必须由2路脉冲输出来控制转向吗？

“一般脉冲控制的伺服有以下3种方式正反转： a.2路脉冲，某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.2路脉冲，同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。 c.就是最便宜的1路脉冲控制转速和加减速，另外1路开关量高低电平对应正反转了。”

楼主需要加强祖国文字的理解能力。

a.（（（（2路脉冲）））），某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.（（（（2路脉冲）））），同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。

Regards

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发表于：2010/1/7 20:39:27

#8楼

以下是引用cvlsam在2010-1-7 20:18:11的发言：

以下是引用alashu在2010-1-7 17:11:50的发言：

以下是引用cvlsam在2010-1-7 16:35:59的发言：
要看你的伺服上如何设定，是脉冲+方向信号还是设置为正反脉冲。

Regards

正反脉冲必须由2路脉冲输出来控制转向吗？

“一般脉冲控制的伺服有以下3种方式正反转： a.2路脉冲，某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.2路脉冲，同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。 c.就是最便宜的1路脉冲控制转速和加减速，另外1路开关量高低电平对应正反转了。”

楼主需要加强祖国文字的理解能力。

a.（（（（2路脉冲）））），某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.（（（（2路脉冲）））），同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。

Regards

嗨，咱不是新手嘛，网上查的资料总觉得不可靠，还是从大侠亲口说出来的心里才踏实

【方案】智慧物流：无人配送车商用提速，华北工控专注行业专用计算机研发

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发表于：2010/1/7 21:59:21

#9楼

接着提问题

我现在用100.00端子输出脉冲，100.02端子作为方向信号，控制伺服电机正反转

用SPED+INT指令实现的话，请问如何在程序中控制100.02端子的输出呢？是改变SPED指令的第二个操作数（输出模式）实现吗？
还是说触发SPED指令的同时，触发100.02端子输出？

望大侠们不吝赐教。

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欧姆龙OMRON

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