发表于：2010/1/5 8:42:16
#0楼
看在伺服示例的时候，看到了一个很奇怪的命令语句，自己不明白它主要是起什么什么作用的`：
![附件]()
其中 M1840 是原点复归命令，D1302 只是个中间存储寄存器，后面有[MOVP D1302 U33\G1500],我不明白是[MOVP K9001 D1302]就可以实现原点复归，但它下面的语句[MOV K11 D1302]起什么作用呢``然后我看了下CONFIGURATOR-QP发现在
POSITIONGING DATA 第11行：
![附件]()
同时在POSITIONING DATA里已经定义了加速、减速时间，指令速度限制，但为什么在PLC程序里还要再次的定义？
[MOVP K11 D1302]主要起什么作用，这一行数据有什么功能，请教有心人，谢谢！
POSITIONGING DATA 第11行：
[MOVP K11 D1302]主要起什么作用，这一行数据有什么功能，请教有心人，谢谢！
