三菱FR主轴驱动器主轴的故障维修

故障现象：
      一台使用meldas m3控制器和三菱fr-sf-22k主轴控制器的数控机床，出现主轴噪声较大，且在主轴空载情况下，负载表指示超过40％。  
      分析与处理过程：考虑到主轴负载在空载时已经达到40％以上，初步认为机床机械传动系统存在故障。维修的第一步是脱开主轴电动机与主轴的联结机构，在无负载的情况下检查主轴电动机的运转情况。
      经试验，发现主轴负载表指示已恢复正常，但主轴电动机仍有噪声，由此判定该主轴系统的机械、电气两方面都存在故障。
      在机械方面，检查了主轴机械传动系统，发现主轴转动明显过紧，进一步检查发现主轴轴承已经损坏，更换后，主轴机械传动系统恢复正常。
      在电气方面，首先检查了主轴驱动器的参数设定，包括驱动放大器的型号，电动机的型号以及伺服环增益等参数，经检查发现机床参数设定无误，由此判定故障原因是驱动系统硬件存在故障。
      为了进一步分析原因，维修时将主轴驱动器的00号参数设定为1，让主轴驱动系统进行开环运行，转动主轴后，发现电动机噪声消失，运行平稳，由此判定故障原因是在速度检测器件plg上。
      进一步检查发现plg的安装位置不正确，重新调整plg安装位置后，再进行闭环运行，噪声消失。
      重新安装电动机与机械传动系统，机床恢复正常工作。
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