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欧姆龙OMRON

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如何控制伺服电机转向？

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alashu

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发表于：2010/1/4 10:33:04

#0楼

请教个问题：

按钮1和2
按住1电机正传松开1电机停转
按住2电机反转松开2电机停转

用SPED+INT指令可以实现吗？
改变SPED的第2个操作数可以改变电机转向吗？

【方案】BLIDENT RFID状态监测与追溯系统：为食品安全护航

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alashu

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发表于：2010/1/4 10:40:17

#1楼

如下的思路可以吗？

取按钮信号的上升沿作为SPED德触发指令，取按钮下降沿作为INT的触发指令

【方案】Maisart | 小有乾坤大有可为

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alashu

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发表于：2010/1/4 15:01:37

#2楼

唉 ~~
为什么我的帖子没人顶。。

【方案】台达只需一步搞定CNC系统

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发表于：2010/1/4 15:57:53

#3楼

你可以使用SPED+INI，也可以使用SPED（改变其频率为0）来做停止。

但是要注意你使用的应该是连续模式。

Regards

【方案】华北工控：嵌入式计算机使能AGV移动机器人——让仓储更智能

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alashu

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发表于：2010/1/4 19:37:40

#4楼

以下是引用cvlsam在2010-1-4 15:57:53的发言：
你可以使用SPED+INI，也可以使用SPED（改变其频率为0）来做停止。

但是要注意你使用的应该是连续模式。

Regards

谢过大侠~~

【方案】四川高速油罐车爆燃致2死2伤！危险化学品的储存与运输该如何规避风险？

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发表于：2010/1/4 20:34:36

#5楼

学习了

【方案】华北工控：工业平板电脑在智慧图书馆自助借还书机中的应用

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发表于：2010/1/4 21:25:56

#6楼

请问“cw”和“cww”是否分别表示正向和反向？？

【方案】WITLINE-EBOX-4G远程控制器在印刷机械行业上的应用

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寻找英威腾（三）

08年最佳博客奖

发表于：2010/1/6 17:46:01

#7楼

可以实现。但起动、停止都是用上升沿来控制的。所以在你的程序中要有一起逻辑上的转换才可以实现的。

【方案】CNC | 遇到“Y02 伺服通讯错误 0051”报警怎么办？

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alashu

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发表于：2010/1/7 16:19:39

#8楼

哪位大侠能解答下第二个问题啊

【方案】深耕智慧物流行业，华北工控打造智能快递柜专用嵌入式硬件方案

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mingzxcv

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发表于：2010/4/7 20:56:19

#9楼

第二个问题答案就是可以啊

【方案】低碳模式绿色主张台达方案与你分享

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