USS 点对点通讯的编程要点

uss 点对点通讯的编程要点
   a) uss 主站（plc）与 uss 从站（传动装置）之间的通讯是异步方式的，负责与传动装置通讯的工作程序应采用后台工作方式，如何发送接收数据应
与控制逻辑无关。用户程序通过改变 uss 报文中的 stw 及 hsw 的值，
来控制变频器的启停及改变设定频率值。
  b) 利用发送指令（如 xmt，p_send，p_snd_rk）发送 uss 报文至传动装置，利用接收指令（如 rcv，p_rcv，p_rcv_rk）接收变频器返回
的 uss 报文。同一时刻，只能有一个发送指令或接收指令被激活。
   c) uss 通讯程序包括通讯端口初始化子程序、  bcc 校验码计算子程序、数据发送子程序、数据接收子程序、通讯超时响应子程序、通讯流程控制子
程序等。可采用中断响应的方式，也可用查询相应标志位的方式来实现。
  d) 设立发送接收数据缓存区与映像区，用户应通过改变映像区的 uss 发送报文值来控制传动装置，或通过读取映像区 uss 接收报文中的状态值来判断传动装置的当前状态。以防止因干扰而接收到错误数据而使 plc 做出错误的判断和控制
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