自动门控制装置plc梯形图控制程序的设计与调试

如题，要求使用西门子S7-200的PLC,求高手解答，不胜感激！！！


1. 自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关K1.门外光电探测开关K2.开门到位限位开关K3.关门到限位开关K4.开门执行机构KM1(使直流电动机正转).关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成.光电探测开关为检测到人或物体ON.否则为OFF.
2.控制要求:
(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时.开门执行机构KM1动作.电动机正转.到达开门限位开关K3位置时.电机停止运行.
(2)自动门在开门位置停留8s后.自动进入关门过程.关门执行机构KM2被起动.电动机反转.当门移动到关门限位开关K4位置时.电机停止运行.
(3)在关门过程中.当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时.应立即停止关门.并自动进入开门程序.
(4)在门打开后的8s等待时间内.若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时.必须重新开始等待8s后.再自动进入关门过程.以保证人员安全通过

（5）开门与关门不可同时进行
3. I/O 编址
4. 编程并调试
5. I/O 端子接线图

最好有时序图.梯形图和控制图

求高手解答，可以+好友或者发我邮箱286586776@qq.com。