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三菱Mitsubishi

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ywl523
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发表于:2009/12/21 21:47:39
#10楼
小车使用什么驱动的啊
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kpgl
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发表于:2009/12/21 21:57:31
#11楼
以下是引用ywl523在2009-12-21 21:47:39的发言:
小车使用什么驱动的啊

电机!
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lj19820422
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发表于:2009/12/21 23:24:48
#12楼
你这个问题出的太泛泛了,你只要求做到这步?你打算使用什么设备完成这个流程?你要花多钱?这都是问题,你既可以用电子器件自己堆一个电路,也可以用继电器来完成,更可以使用单片机,或PLC。这主要是看你想花多钱,要做到什么效果~!
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jingweizdh
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发表于:2009/12/22 15:41:05
#13楼
以下是引用kpgl在2009-12-21 21:47:38的发言:
以下是引用fumz78在2009-12-21 19:51:12的发言:
PLC通电初始化产生一个标志,有了这个标志,只能按复位按钮才能控制小车
 小车回位后可以复位这个标志,此时可以用其他程序控制小车

那每次开始工作都要按复位按钮了,而问题是处理工作过程中,当停电后又来电才要按复位按钮.
再串个6小车的原点信号进去不就可以了吗?当PLC上电后只要6个小车有一个不在原点就要按复位键了。
工欲善其事、必先利其器!
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wulq
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发表于:2009/12/23 0:35:39
#14楼
求助:发生停电现象,如何做到这一步?
求助:发生停电现象,如何做到这一步?
要求:有6台小车正在工作中,
不论在何种工作状态下,如果发生停电现象,得电后必须按复位按钮让6台小车都回到初始位置才能进行控制系统的正常工作?

要用什么元件和指令来实现这一步呢?

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大家不要跑题了,看好了是(发生停电现象,得电后必须按复位按钮让6台小车都回到初始位)很简单了用断电数据寄存器,小车动作时就发一个数据过去断电后数据寄存器还有数据就用比较指令就可以实现了
5563
lj19820422
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发表于:2009/12/23 11:46:50
#15楼
这么麻烦,用传送指令+比较就可以完成啊~!
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jingweizdh
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发表于:2009/12/26 12:30:23
#16楼
以下是引用kpgl在2009-12-21 18:34:24的发言:
复位是没有问题.
想问的是停电后来电用那个信号来SET.
按要求是停电后又来电只有按复位按钮才可以重新正常工作.
难道说你的复位按钮只能使用RST指令而不允许使用SET指令吗?停电后又来电时小车的输出Y 也都无驱动。此时假如有部分小车不在原点,那就用你的复位按钮去SET没回原点的小车,待小车回原点后再顺便复位该小车的输出。
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lwcccf
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09工控人生征文
发表于:2010/1/7 21:51:43
#17楼
加个复位按钮就让它回原位很容易实现的
希望通过论坛与各位成为朋友!
学无止境,学有所用
753
lfhlxy
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发表于:2010/1/21 15:48:42
#18楼
1,你的小车的动力源是什么?伺服步进还是普通电机?不管用什么电机,都必须要在它们的行程上安装左/右极限开关以防止寻找初始位置时,电机冲出机械的最大行程外。
2,如果是伺服电机,则可以使用归原点指令,具体怎么编程要看你用什么控制器了。
  如果是步进或者普通电机,就只能参考三菱PLC用户手册中的寻原点步骤了。
6543
sqhuang
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发表于:2010/1/29 9:56:07
#19楼
你可以用一上电无条件对所有寄存器的状态清零

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