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位右移

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glen_h
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发表于：2009/12/18 20:26:08
#0楼
有一组产品12组，移位后用CCD检测，检测后有判断信号出来。我想换一个位置把不良品吸掉怎么实现。如果没有不良品，就回原始位置，有不良品就移位到不良品位罩吸掉。

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发表于：2009/12/18 20:38:57
#1楼
你就假设你是这个机器该怎么做呢，根据该做的思路设计程序
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发表于：2009/12/18 21:04:08
#2楼
你的标题“位右移”已近给出答案了，这样的控制用移位指令可以做，要后面的第几个工位做，就移动几次，用这个移位得到的状态当成条件去控制程序动作
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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glen_h
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发表于：2009/12/19 15:18:47
#3楼
我是用伺服平台移位
设想的是检测完，如果没有不良品，就直接回到原位
如果有不良品，就把不良品的位置位到吸嘴位，吸掉
然后回原位
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