整个程序的动作及要求如下，续求教贴，看谁能指点我一下

整段程序分为两种状态：Ｓ1/Ｓ2（回零/自动）
要求：1、Ｓ2的任何情况下，只要进入Ｓ1状态，它将无需Ｘ7接触即可原点回位。

　　　2、Ｓ2的任何情况下，除了Ｓ1有此功能以外，另外还有在Ｘ2常开时，只要接触Ｘ3或者Ｘ6都可（无需Ｘ7接触）原点回位。
　　　3、Ｓ2的状态之中，当程序运行到Ｙ2输出，直到步进结束之间，只要常闭Ｘ7,其Ｙ2、Ｙ3、Ｙ4复位（无输出），当X7常开时，Y2、Y3、Y4继续根据步进运行。
        4、S2的状态之中，当X2常闭时，无论是X3或者是X6接触，其动作不回零而且保持Y1、Y2的输出，复位Y3、Y4同时输出Y5当X4接触，Y5复位然后再根据步进程序去执行Y3、Y4的动作。
       
X1为常开/常闭拨码开关（S1/S2）      X2为常开/常闭拨码开关（单次/复位）    X3、X6可同用一个接触开关     X4为接触开关    X7为接触开关    Y0、Y1、Y2为气动电磁阀，Y3为继电器，Y4、Y5为电动机（直流电机）正反转。
S1的动作：接触X7，其Y0到Y4无输出，输出Y5，当X4接触，Y5复位原点条件达成。
S2的动作：接触一次X7，输出Y0，常闭X7输出Y1并延时复位Y0，常开X7输出Y2并延时输出Y3再延时输出Y4，当X6接触复位Y0到Y4并输出Y5，当X4接触，复位Y5并进入S2的循环。