通用线性模块和XY工作台

　
概述




通用线性模块和xy工作台是多种数控加工、电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。固高科技面向制造行业和高等院校开发的gxy系列通用线性模块和xy工作台，采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造，可广泛应用于焊接、点胶、邦定（bonding）、打孔、包装、取料等各类数控及精密位置控制设备的研究开发，以及高等院校相关专业的机电传动控制、计算机控制系统、机械工程控制以及数控技术等专业领域的研究、教学实践。



产品特点




模块化
机械本体模块化设计，用户可根据应用需求，自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统或实验平台
配套实验软件遵循模块化原则开发，可根据实际应用系统，自动配置相关实验及应用模块
工业标准设计制造
采用滚珠丝杠和精密圆导轨
交流伺服电机或步进电机驱动
一体化铝型材基座
iso9002质量保证体系生产
开放性
基于pc和dsp运动控制器的开放式控制系统
提供运动控制dos库函数，及适用于vc、vb、delphi等windows开发环境的dll函数库
xy运动平台实验软件源代码开放
配套内容详尽的实验教材，内容涵盖机电一体化系统设计与实现的各个环节。用户可以轻松选择相关内容满足不同课程的教学实验需要
创新性
随意配置独具个性的实验平台
开发面向工业需求的应用系统

控制系统及软件特点




可实现单轴电机各运动模式(s曲线、t曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴插补或同步控制
丰富的可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、加速度、位置）实时曲线，并实时显示平台模拟和实际运动轨迹
根据用户的教学实验需求，动态配置相关实验模块，极大方便了用户的教学实验和研究工作。

实验和研究内容




可开设的实验
运动控制系统基础实验
运动控制系统pid控制实验
执行电机及驱动装置认知调试实验
单轴运动策略规划实验
二维插补原理及应用实验
xy平台运动控制实验
数控代码编程实验
可进行的部分研究工作
二维运动控制应用系统开发
二维轨迹插补算法研究
数控系统nc代码解释器开发与研究
xy平台高精度轨迹跟踪控制技术研究

控制器演示及实验软件






通用线性模块与数控工作台现有用户




华中科技大学、上海交通大学、中国科技大学、吉林大学、河北工业大学、江苏大学、香港城市大学、华南理工大学、深圳职业技术师范学院、浙江工程学院等。

通用线性模块技术参数（单位：mm）和xy工作台技术参数（单位：mm） :




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通用线性模块技术参数（单位：mm）
型号
行程
（mm）
长度
（mm）
底座尺寸（mm）
台面尺寸（mm）
负载重量
(n)
重复定位精度
（mm）
定位精度
（mm）
长
宽
长
宽
gx-200
200
~578
450
250
240
254
1000

±0.03
0.05
gx-300
300
~678
550
250
240
254

xy工作台技术参数（单位：mm[/i]）

系列型号
行程
底座外形尺寸
台面尺寸
负载重量（n）
重复定位精度
定位精度
x
y
l
w
h
l
w
h
gxy2020
200
200
450
450
184
240
254
15
600
±0.03
0.05
gxy3030
300
300
550
550
184
240
254
15



定购指南(部分) :




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产品代码
产品名称
产品配置
gxy2020gt4
两维步进数控工作台
ax-mb-20/30-s    两维步进平台机械本体
gt-400-sg-pci-edu       gt-400-sg型运动控制器
axy-eb-20/30-s    两轴步进电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030gt4
gxy2020vd4
两维直流伺服数控工作台（闭环）
ax-mb-20/30-d    两维直流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sv型运动控制器
axy-eb-20/30-d    两轴直流伺服电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030vd4
gxy2020gp4
两维交流伺服数控工作台（开环）
ax-mb-20/30-p   两维交流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sg型运动控制器
axy-eb-20/30-p-o    两轴交流伺服开环电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030gp4
gxy2020vp4
两维交流伺服数控工作台（闭环）
ax-mb-20/30-p    两维交流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sv型运动控制器
axy-eb-20/31-p-c    两轴交流伺服闭环电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030vp4
gxy2020mt4
两维步进单片机控制工作台
ax-mb-20/30-s    两维步进平台机械本体
axy-mc-scm    单片机控制器
axy-eb-20/30-mt   两轴步进单片机电控模块
axy-ph-001    自动笔架
sxy-scm    单片机平台控制软件（含源代码）
gxy3030mt4
gxy2020gt4－xle
x轴带光栅的两维步进数控工作台
ax-mb-20/30-xle-s  x轴带光栅的两维步进平台机械本体
gt-400-sg-pci-edu       gt-400-sg型运动控制器
axy-eb-20/30-s    两轴步进电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030gt4－xle
gxy2020vd4－xle
x轴带光栅的两维直流伺服数控工作台（闭环）
ax-mb-20/30-xle-d    x轴带光栅的两维直流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sv型运动控制器
axy-eb-20/30-d    两轴直流伺服电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030vd4－xle
gxy2020gp4－xle
x轴带光栅的两维交流伺服数控工作台（开环）
ax-mb-20/30-xle-p  x轴带光栅的两维交流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sg型运动控制器
axy-eb-20/30-p-o    两轴交流伺服开环电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030gp4－xle
gxy2020vp4－xle
x轴带光栅的两维交流伺服数控工作台（闭环）
ax-mb-20/30-xle-p    x轴带光栅的两维交流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sv型运动控制器
axy-eb-20/31-p-c    两轴交流伺服闭环电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030vp4－xle
gxy2020gt4－yle
y轴带光栅的两维步进数控工作台
ax-mb-20/30-yle-s    y轴带光栅的两维步进平台机械本体
gt-400-sg-pci-edu       gt-400-sg型运动控制器
axy-eb-20/30-s    两轴步进电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030gt4－yle
gxy2020vd4－yle
x轴带光栅的两维直流伺服数控工作台（闭环）
ax-mb-20/30-yle-d     y轴带光栅的两维直流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sv型运动控制器
axy-eb-20/30-d    两轴直流伺服电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030vd4－yle
gxy2020gp4－yle
y轴带光栅的两维交流伺服数控工作台（开环）
ax-mb-20/30-yle-p    y轴带光栅的两维交流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sg型运动控制器
axy-eb-20/30-p-o    两轴交流伺服开环电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030gp4－yle
gxy2020vp4－yle
y轴带光栅的两维交流伺服数控工作台（闭环）
ax-mb-20/30-yle-p     y轴带光栅的两维交流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sv型运动控制器
axy-eb-20/31-p-c    两轴交流伺服闭环电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030vp4－yle
gxy2020gt4－xyle
xy轴带光栅的两维步进数控工作台
ax-mb-20/30-xyle-s     xy轴带光栅的两维步进平台机械本体
gt-400-sg-pci-edu       gt-400-sg型运动控制器
axy-eb-20/30-s    两轴步进电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030gt4－xyle
gxy2020vd4－xyle
xy轴带光栅的两维直流伺服数控工作台（闭环）
ax-mb-20/30-xyle-d    xy轴带光栅的两维直流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sv型运动控制器
axy-eb-20/30-d    两轴直流伺服电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030vd4－xyle
gxy2020gp4－xyle
xy轴带光栅的两维交流伺服数控工作台（开环）
ax-mb-20/30-xyle-p xy轴带光栅的两维交流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sg型运动控制器
axy-eb-20/30-p-o    两轴交流伺服开环电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
gxy3030gp4－xyle
gxy2020vp4－xyle
xy轴带光栅的两维交流伺服数控工作台（闭环）
ax-mb-20/30-xyle-p    xy轴带光栅的两维交流伺服平台机械本体
gt-400-sv-pci-edu       gt-400-sv型运动控制器
axy-eb-20/31-p-c    两轴交流伺服闭环电控模块
axy-ph-001    自动笔架
s-up-vc-mc    固高运动控制平台软件（含源代码）
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