新机型——三菱四轴伺服

新机型——四轴伺服
请教各位三菱系统的老师傅：
目前正在设计一台机床，需要4个伺服轴，
前后轴，  行程400，快速移动速度300mm/min            最小进刀量=0.02mm
左右轴，  行程600，快速移动速度120-1500mm/min    最小进刀量=无要求
上下1轴，行程200，快速移动速度300mm/min            最小进刀量=0.002mm
上下2轴，行程50  ，快速移动速度300mm/min            最小进刀量=0.002mm
4轴丝杆螺距=10mm，都能使用手轮控制。
领导要求使用FX-3U或以下型号PLC。
查看了FX-3U的说明，其内部定位功能只能带3轴伺服。如果要驱动四轴伺服，需要追加2个FX3U-2HSY-ADP模块。
问题：FX-3U+10PG能否实现？
        FX-3U+10GM能否实现？
        采用FX-2N + 两个20GM
怎样的搭配最经济实惠？
顺带问一下机械方面的行家。长时间丝杆快速移动，除了引起丝杆发热，影响精度以外，是否还会产生别的状况？比如较大的噪音等（左右1500mm/min这个速度可能还要再加大。）

我看了3U的说明书，1PG是否可接MPG
3U的PLC，说明书上也写着不能使用MPG。
有两轴可能会用到同动。

那是否表示，使用FX-2N + 两个20GM最经济？
或者用1S,1N系列PLC。也能满足要求？
还有FX-20GM中描述的定位功能，其定位精度与机械式原点回归比较，精度相差大吗？
在20GM的说明书中，感觉对电气定位的描述很少。不容易理解。
有没有高手解释。

因为4个轴都需要用MPG。
询了一下价格，2个定位模块挺贵的，估计还是用Q系列+4轴伺服卡比较划算。
感谢楼上诸位的热心回复。