急啊 大哥们帮帮忙啊

看看这两个控制器怎么做
一。功能：控制靶标轮和衰减轮
要求：
1 主轴回转精度 小于等于1。5分
2 步进角分档
靶标轮  a 24度 b 4度 c 1。5 度
衰减论  a 30度 b 5度  c 1。5度
3 360度限位 开机后自动归零 任意位置可调零 零位精度
4 操作控制  正反转  速度（频率）可设置（切换），分档或连续转动设置
5 显示lcd 正负____度____分
6 串口 RS232  
7 电源开关要求设在面板上  
二  功能 控制调整台
要求
1  主轴回转精度 小于等于1。5分
2  步进电极控制
 a 两维 （旋转小于360度 倾斜小于10度）
 b 正方转： 速度（频率）可设置   分档或连续运动角度设置
 c 两个方向均要求限位  开机后自动归零 任意位置可调零
3 显示lcd 正负____度____分
4 串口 RS232
5 电源开关要求设在面板上

我大学学的计算机 可当时学的单片机 接口 等 早就忘了
控制程序 c 或是汇编 应该都没有问题
只是 涉及到电路方面的知识就不太懂了
时间比较急 我这两天在恶补单片机 但总觉得不得要领 只是纸上谈兵 实际该怎么办还是不知道    
各位老大 能给我一个大概的设计思想 当然有电路图更好
程序小弟自己可以搞定
谢谢大家

大哥们
帮帮忙啊