发表于:2009/11/22 12:14:02
#0楼
我想通过增量编码器计数进行速度控制,比如说当行程为20cm的时候为一级速度,40cm的时候为二级速度,大家给个建议吧,我用的是CP11H的CPU。不知道用什么指令互相衔接,望高手给与建议,编程流程。