执行器的几种主要类型

电动、液压和气压是传动装置中三种主要的动力来源。使用哪一种类型的执行器，要取决于应用场合。

电动控制，在需要移动非常准确或者需要连续移动的时候，是非常出色的。电动伺服控制在多种应用中有用处：比如工业电器机器中心或者电梯内部对轴的计算机数字控制（CNC）。

液压，当需要快速反应的时候，是大负载条件下的选择。它可以承受的压力是三个运动类型中最大的，最多可以达到100吨。

气压，在不利的环境中可以保证安全和可靠性，它对于高温、低温、灰尘、机械振动、潮湿以及电子噪音都不太敏感。

由于使用各种圆柱形装置，液压和气压可以轻松容易的实现直线运动。而电动控制，由于是发动机驱动，以旋转运动开始，需要一些装置把这种旋转运动转化为直线运动，比如滚珠螺杆。

下面的一些关键的操作参数可以影响运动类型的选择：

准确性和可重复性：电动伺服系统提供了最高等级的精度。现今液压和气压阀门可以提供比以往更强有力的控制，流体对于恒定压力更有效，比如在指定位置承受一个负载。

复杂性：液压伺服数字控制对于多轴的应用是十分理想的。电动伺服控制的优势在于同步性，而气压则是提供了优良的表现和简单的使用。

生产率：提高系统生产率，要依靠增加产量并且减少机器周转时间。电动简单直线运动的实际工作速度是10m/s，是液压和气压的二倍。

生命周期成本：无论是评价哪一种技术，成本都不是一个单独的指标。但是，获取成本和生命周期成本的平衡是必须的。