Colibri PXA270 PXA320在机器人项目中的应用

　


英国普利茅茨大学的研究人员近期研发了一款新的全自主人形机器人，从而使研究人机互动成为现实。

这个机器人高不超过50厘米，采用了双路摄像机作为视觉系统，内置了瑞士toradex 公司的colibri pxa270为核心的中央处理板，wince操作系统。
      2008年6月，这个机器人项目在瑞士和澳大利亚参加了为期十天的euroby 2008 robot football competition 和euro 2008 football tournament， 在短跑、障碍赛、举重、机器人足球赛和罚球挑战赛各个项目中均取得良好成绩。
     
   一个类似的机器人项目是法国巴黎的“droids corporation”， 采用的是colibri pxa320, 他们也参加了以上的赛事。
       以下两幅图片分别显示了机器人系统如何处理图像，分别是边界检测和经过r/g/b滤波后的自动锐化算法检测，可以避免目标丢失。


(图一)中,经过边界检测,漏掉了一个红色的球


   

(图二)r/g/b滤波后的自动锐化算法检测到所有的目标。


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原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=105367&Name=toradexag