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PWM控制电机 凌阳大学计划推广中心
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电子竞赛基础模块
目 录 1 编写目的.................................................................................................................3 2 硬件设计及功能描述.............................................................................................3 2.1 硬件设计电路..................................................................................................3 2.2 功能概述..........................................................................................................3 3 软件设计及使用说明.............................................................................................4 3.1程序流程.............................................................................................................4 3.2程序使用说明.....................................................................................................4 Sunplus University Program
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1 编写目的 目的： 1．熟悉定时器Timer A/B的编程方法。 2．用PWM控制电机。 2 硬件设计及功能描述 本实验是用Timer A作为脉宽调制信号产生的定时器。 2.1 硬件设计电路 实验的控制部分连接如下图所示： V5R1RMMO2MOTOR STEPPERIOB8D1DIODEQ1NPNV3RE2R-NO 2.2 功能概述 将IOB8设置成APWMO口，脉宽调制信号将从IOB8输出。 本实验可以选择不同的时钟源作为脉宽调制输出计数器的时钟源输入，即改变定时器A的计数初值；也可以改变输出信号的占空比，其方法是给定时器/计数器A的控制寄存器P_TimerA_Ctrl写入相应值。通过4*4键盘控制16档速度，通过外部中断进行速度步进调节。 Sunplus University Program
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3 软件设计及使用说明 3.1程序流程 键扫描初始化开始开外部中断判键值PWM设置有无外部中断YNYN 3.2程序使用说明 在这个DEMO里建了一个函数F_Pwm(int a,int b); 用于PWM设置，传入两个参数第一个用于频率设置，第二个用于占空比设置。另外还开了外部中断可进行频率和占空比的步进，从而达到调整速度的目的，书读通不同的电机有关系，有兴趣的同学可以试验一下。 Sunplus University Program
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