造纸行业之中负荷分配的几种形式

在造纸行业之中，目前最常用的是变频传动，其中不乏有负荷分的问题，下面有几种形式进行参考，望大家进行讨论：
1，以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其 它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。
2，从机直接转矩控制，类似于第一种模式，不过在正常工作时仅为转矩控制，无速度限幅，为了避免飞车现象，在从机负荷消失时，应及时转化为速度控制。
3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4，从机的转矩限幅控制，这种方式必须使自己处在速度饱和模式下，以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5，。。。
这几种模式，主机是速度和转矩基准，选对好主机是至关重要的。