发表于：2009/10/31 11:05:43
#0楼
最近，因公司两轴机器采用OMRON PLC:CP1H-XA40DT-D;原先的程序是每个轴独立控制，运行起来不是很协调；现准备另外编写直线插补程序使两个轴运行协调一点，不知道能否实现这个功能？因我对这个问题不太懂，请各位高手指点一下，若能实现，那直线插补程序又该如何编写呢？谢谢！
