PG电机

PG好像代表的是编码器

PG电机，就是带速度反馈的电机，这样的电机构成的控制系统属于一个闭环系统。如果要设计一个PG控制系统，具体要看你用的是什么电机，我接触过用三相异步电机做的PG控制系统，调速模式是，变频调速，原理就是，用一个编码器测量电机的当前速度，将这个速度以脉冲的形式反馈回变频器，当测量出的速度不等于变频器设定的速度的时候，通过控制器，调节变频器的频率，最终使反馈回的速度等于变频器的设定速度。PG控制系统的组成分三部分，第一部分是调速装置，也就是控制电机转动，调节电机速度的装置。第二部分是执行装置，就是电动机本身，第三部分是速度反馈装置，速度反馈装置，一般用测速电机或者旋转编码器，功能就是测量出当前电机的转动速度，将速度量化成一个调速装置能够识别的信号，然后将这个信号与调速装置中的设置值进行比较，根据比较结果，决定下一步如何调速，这样就形成了一个闭环控制系统，提高的控制精度。