发表于:2009/10/25 19:36:41
#0楼
原型就是一个导向驱动装装置,装置上有一个气缸, 我用的是set指令使气缸从a点运动到b点 ,然后传感器工作,当气缸到b点,用rst
指令使气缸复位到a点,现在的急停的要求是 停在中间(就是我用set指令使气缸从a点到b点的过程中使气
缸突然停住)(用了set指令 气缸只有完成了这个动作才会停止,中间某个位置急停下来,想了半天了弄不出来,还请各位高手帮帮
忙啊,最好是不加任何装置,) 这是一条生产线上 分拣单元 的问题
,再次拜谢各位
指令使气缸复位到a点,现在的急停的要求是 停在中间(就是我用set指令使气缸从a点到b点的过程中使气
缸突然停住)(用了set指令 气缸只有完成了这个动作才会停止,中间某个位置急停下来,想了半天了弄不出来,还请各位高手帮帮
忙啊,最好是不加任何装置,) 这是一条生产线上 分拣单元 的问题
,再次拜谢各位