发表于:2009/10/23 16:52:10
#0楼
现在对于给定参数的pid控制(如控温),已经有很多现成的c例程了,只要加上输入输出部分就能完成控制。
现请教各位,如何在单片机编程中实现pid自整定?应该如何编写程序呢?或者说,市面上卖的那些控温仪都是如何实现pid参数整定的?
现请教各位,如何在单片机编程中实现pid自整定?应该如何编写程序呢?或者说,市面上卖的那些控温仪都是如何实现pid参数整定的?