关于三菱伺服驱动器的一个问题-谁知道

我有台设备，使用的是三菱的伺服驱动器，型号：MR-E-20A-KH003，我们的动作是让电机带动一个滑块在直线轨道上走1、2、3、4、5、6、7七个位置，使用过程是在4位取物，然后根据要求分别带到1、2、3、4、5、6、7的任何一个位置，下料，然后再回到4位，重复下一个动作。现在的问题是滑块从1、2、3位回到4位是一个位置，从5、6、7位回到4位又是另外一个位置，两个位置有将近1mm的偏差，导致从左边回来和从右边回来不是一个位置，这样就没办法从4位上料。不知道各位大虾有没有遇到过此类问题，帮忙给解决一下，万分感激。

  伺服驱动器没有报警提示，而且从左边回来和从右边回来4位，4位在伺服驱动器上显示的数码位置都是一样的：

   1            2         3      4       5             6            7

17834，11874，5914 ，6，5936，11836，17846



不管电机正转还是反转，这个数码管显示的位置没有变化。