发表于：2009/9/27 16:23:24
#0楼
c650车床电气控制主电路
c650车床的主电路，配置三台电动机m1、m2、m3。主电动机m1由停止按钮sb、点动按钮sb1、正转按钮sb2、反转按钮sb3、热继电器常开触头fr1、速度继电器正转触头ks1、速度继电器反转触头ks2、正转接触器主触头km1、反转接触器主触头km2、制动接触器主触头km3等控制。 冷却泵电动机m2由停止按钮sb4、起动按钮sb5、热继电器常开触头fr1、接触器主触头km4等控制；快移电动机m3由限位开关sq、接触器主触头km5控制；电流表a由中间继电器触头ka控制。
c650车床plc控制的i/o配置见下表。
c650车床plc控制i/o接线见下图
c650车床plc控制梯形图，编程时使用了mc主控指令和mcr主控复位指令。车床上电后，由于停止按钮sb、热继电器fr未动作，所以第4支路的x0、x7闭合，m110通电，导致第5支路m110闭合，程序执行mc主控指令至mcr主控复位指令之间的主控程序。c650车床plc控制梯形图
c650车床plc控制梯形图编程说明：
1.正转控制 ：按下主电机正转按钮sb2，第6支路x2闭合，由于x3、m102均未动作，所以m101通电并通过第7支路的m101自锁。引起以下3个结果： ①第8支路m101闭合，t1开始0.5s计时；②第12支路m101辅助常闭触头断开，使反转起动辅助继电器m102断电，实现正转与反转的互锁。 ③第17支路的m101闭合，y2通电，主电路中km3吸合，使串电阻r短接。当第8支路t1延时0.5s到达后，导致第9支路t1闭合，因第9支路的y1处于闭合状态，所以y0通电；敬第15支路的y0断开，主电路中主触头km1闭合。电动机m1正向起动运行。
2.t1的延时作用：t1延时0.5s确保了主电路中km3先吸合，使串电阻r短接，然后再接通m1正转控制主触头km1；否则，接触器km1、km3接通的指令几乎同时从plc控制软件中发出，可能导致km1先接通、km3后接通，串电阻r不能先短接。电动机m1起动后，转速上升，当转速升至100r/min时，速度继电器的正转触头ks1闭合，第22支路的x11闭合，为正转反接制动作好准备。
3.反转控制及t2延时： 按下sb3，电动机m1将反向起动运行，通过t2延时0.5s的作用确保主电路中km3先吸合，使串电阻r短接，然后再接通m1反转主触头km2。
主电动机点动控制：按下正转点动按钮sb1，第2支路和第5支路的x1均闭合，通过第2支路的x1使第1支路的m103通电，并通过第3支路的m103自锁。同时第22支路的m103也闭合，为t3通电作好准备。车床一旦上电，第5支路的m110立即闭合，此时因本支路中的x1闭合，所以m100通电，使第10支路m100闭合，第9支路y0通电，第22支路的常闭辅助触头y0断开。
车床电气控制主电路中因第9支路y0通电，接触器主触头km1吸合，主电动机m1正转起动升速，转速大于100r/min后，速度继电器的正转触头ks1保持闭合。同时第22支路的x11闭合，为反接制动作好准备。
点动停止和反接制动 ：1. m1断电降速。 松开正转点动按钮sb1，第2支路和第5支路的x1均断开，第5支路的m100断电，第10支路的m100随即断开，第9支路y0断电，第22支路的y0触头闭合。导致主电路中主触头km1断开，主电动机m1断电降速运转。
2. m1反接制动 ：由于降速初期，速度继电器触头ks1处在闭合状态，所以第22支路中的x11闭合，加之本支路的y0触头闭合，所以t3通电，开始延时。 t3延时到达后，第16支路的t3触头闭合，导致第15支路y1通电，主电路中主触头km2吸合，主电动机m1反接制动。
3. 反接制动结束： 转速降到低于100r/min时，速度继电器的正转触头ks1断开，第22支路的x11断开，使t3断电，第16支路的t3触头断开，第15支路的y1随之断电。 主电路中km3主触头断开，反接制动结束，主电动机m1停转。
4. t3的延时作用 ：t3延时0.5s的作用是确保先断开km1，再接通km2；否则km2先于km1断开前接通，将导致主电动机m1绕组烧损。
主电动机反接制动
1.主电动机断电： 按下停止按钮sb，第4支路x0断开，m110断电，使第5支路的常开触头m110断开，不再执行mc至mcr之间的主控电路，第9支路的y0因之断电。
主电路中km1断开，主电动机m1断电降速，但只要主电动机m1转速大于100r/min，速度继电器的正转触头ks1仍闭合，而第1支路的m103因自锁而通电。
按下停上按钮sb会使第9支路的常闭辅助触头x0断开，y0断电，电气控制主电路中受y0控制的主触头km1将断开。
2.进入反接制动状态： 松开停止按钮sb，使sb由按下状态切换成未按下状态，则第4支路x0恢复闭合，m110通电，第5支路的m110闭合，接通并执行mc至mcr之间的主控电路。
第1支路中的常闭辅助触头x0也恢复闭合，所以m103通电，此时第22支路的m103保持闭合。由于主电动机m1转速大于100r/min，ks1处于闭合状态，第22支路的x11保持闭合，导致t3通电，计时开始。
当t3计时时间到达后，第16支路的t3闭合，使第15支路的y1通电，主电路中km2闭合，电动机m1进入反接制动状态，主电动机m1迅速降速。
3. t3延时的作用： t3延时0.5s作用体现在电气控制主电路中，km1主触头先断开，0.5s后km2主触头再闭合，杜绝了km1与km2瞬时的同时接通状态，有助于避免电动机绕组烧损。
4. m1停转： 当主电动机m1降速至100r/min以下时，速度继电器的正转触头ks1断开，使22支路的x11断开，t3失电，导致第16支路的t3断开，y1断电，主电路中km2断开，反接制动结束，主电动机m1停转。
5.反转停止进入反接制动 ：若起动时按下sb3，主电路中主触头km3、km2间隔0.5s先后接通，电动机m1将反向起动运行。之后松开停止按钮sb，将进入反转停止反接制动过程。
主电路工作电流监视 ：主电动机正反转起动过程中，因辅助继电器m101、m102中必有一个通电，所以第19支路的t5通电，10s计时开始。计时到达后，第21支路的t5闭合，导致y5通电，主电路中的常闭触头kt断开，交流电流表a进行工作电流监视，从而使a避开较大的起动工作电流。
冷却及快速电动机控制： 冷却泵电动机m2、快速移动电动机m3均为单向运转，控制较为简单。当按下冷却泵电动机起动按钮sb5时，第25支路的x5闭合，y3通电并自锁，冷却泵电动机m2起动；而按下停止按钮sb4时，第25支路的x4断开，y3断电，冷却泵电动机m2断电停转。 按下限位开关sq，第27支路的x6闭合，y4通电，快移电动机m3起动；松开限位开关sq，快移电动机m3断电停转。
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