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locowo
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发表于:2009/9/23 22:25:31
#0楼
初学802D sl,对它与ALM驱动电源连接和子程序调用不太清楚,调试说明上也看不太明白,请大家指点。

1,我画了一个连接图和急停子程序的调用,不知道是否可行?

2,在急停子程序的输入T_72(驱动就绪)和T_52(电源模块I2t报警),在ALM模块上没有相应的输出端子,怎样得到这两个信号?是不是V27000002.6和V27000003.6?

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