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欧姆龙OMRON

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CPIH控制伺服同步

922
章坚
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发站内信
发表于：2009/9/20 19:21:16
#0楼
我想用CP1H(Y型)控制两台型号相同的伺服实时同步，那位前辈有现成的程序让小弟学习学习。表情急
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922
章坚
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发站内信
发表于：2009/9/20 19:22:56
#1楼
对了，两台减速机速比不同，所以电机转速也应该是不同的，即B伺服要跟着A伺服起相应变化
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lixiaobai
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08年最佳博客奖
发表于：2009/9/21 19:56:43
#2楼
伺服的速度是由脉冲的频率决定的，给定两个电机一样的频率就可以了啊
减速比不同没有关系，可以自己换算的
说说
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寻找英威腾（三）
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发表于：2009/9/26 7:07:40
#3楼
可以改变伺服电机的电子齿轮比或是改变他频率，使之最后的运行速度一致
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yffshun365
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发表于：2009/10/19 20:32:33
#4楼
很简单呀，你看看omron的编程手册，用886哪几个指令坐坐就OK了
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