发表于:2009/9/18 13:25:31
#0楼
590+在工作中,遇到这样问题?590启动后电机抖动,电流也不大,反馈用电压反馈。但我偿试改了一下,速度环的积分增益,和积分时间。问题还在,请问该怎样处理?问题在主板,还是电源板。