ABB机器人求助！

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14379364

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发表于：2010/4/1 15:33:58

#10楼

1、若已使用很长时间，建议更换电池
2、查看SMB板、接线是否松动
3、是哪一个轴的？打开相关轴的私服电机控制线，里面有一根屏蔽线，ABB国产组装后那根屏蔽线经常被忽视，导致干扰，会让机器人掉零的
我的QQ14379364，相互交流

【方案】热情高涨 | 图尔克现场分布式解决方案分享圆满完成

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gf2003129

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发表于：2010/10/15 11:26:48

#11楼

是不是有非正常关机啊！

做什么事贵在坚持！

【方案】技术助力，美丽升级：倍福 XTS 助力欧莱雅实现柔性制造

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zhanlilingyun

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发表于：2010/11/19 23:14:14

#12楼

1.问题应该不在电池上,因为机器人在通电的情况下,是不用SMB电池.
2.问题有可能在SMB板或轴计算机板上面,你可以分别调换测试一下
3.还有可能是有地方的线缆接触不良,在运动的时候会出现突然断开然后又连上,造成机器人控制系统重启,然后零位丢失.可以检查一下线路.
4.如果机器人是做弧焊的,揩油可能是焊接电缆的正极和机器人本体接触了,在机器人起弧的时候就会出现机器人重启,零位丢失.

【方案】奥普特—异形贴合

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jinli200509

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发表于：2012/5/28 14:45:18

#13楼

我想在ABB机器人安装视觉系统，主要目的是：利用视觉系统判断工件的具体坐标位置，然后机器人根据视觉系统判断出来的坐标位置，进行自动找正和抓取作业。
但是后期需要怎么设定和程序需要怎么编辑，急需要高人指点！！拜托了，
我的联系方式：jinli200509@163.com
qq:407855442，拜托了！！！

【方案】INVT变频器在拉丝机上的应用

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发表于：2012/8/27 22:36:14

#14楼

是电池没电了

【方案】Fluke 435 II 系列电能质量和能量分析仪在合肥工业大学风力发电实验室逆变器效率测试应用案例

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jieyingyingjie

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发表于：2012/9/19 8:53:20

#15楼

我们公司也在用ABB的机器人，不过是并联结构，还没出现问题，
http://s.click.taobao.com/t_8?e=7HZ6jHSTZPu%2BzDYszCzFx5CWIpILUoTMYSHRZXzVTcU%3D&p=mm_31914359_0_0 我们用的是这个软件，等仿真完成后，在实际操作，还不错，你们应该也有这种软件吧？

【方案】热像仪为意大利气化厂保驾护航

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xyf013121

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发表于：2012/11/17 21:34:10

#16楼