想用PID控制变频器,如何实现?急!!!

想通过PID的电流输出控制变频器,实际值与PID跟踪值相比,小时,变频器增加频率,大时,减少频率,相等时,保持频率.
但是当监测值与PID设定值一致时,就不输出电流,如何在不增加设备的情况下,实现上面功能.变频器为明电VT230S,PID为Wt-600FG(电子部四十六研究所出的)

怎么放宽条件,实现起来最简便?请给出方案,谢谢!!

PID的功能是在与设定值偏差大时,输出大的电流,使通过电流控制的变频器以大频度工作,当设定值与传感器传入的值相等时,基本上不输出电流.如果直接用PID出来的电流信号控制变频器来运行,就不能使变频器的输出频率稳定下来.
最开始用PID时,象想着它能把设定值与实际值比较,并可以输出一个控制电流来控制风机变频器.以为PID输出的电流是实际运行时需要的控制频率电流,当比设定值小时,PID输出的电流就会加大,加大到所需要频率的电流后稳定下来,使变频器一直处于这个电流的控制下工作.但实际上是PID的电流输出只是反映要到平衡态时,变频器变化的快慢.差值大时,输出大电流,使变频器以较快的速度实现系统平衡,差值小时就相应变化小或是不变化.

锅炉燃烧控制