这些命令如何通过单片机发送

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wxs732

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发表于：2009/9/4 0:13:07

#0楼

有几个命令,我想通过232 发送,不要电脑软件发送,
想通过硬件电路发送
向上 up 8x 01 06 01 vv ww 03 01 ff \x81\x01\x06\x01 \x07\x07\x03\x01\xff
向下 down 8x 01 06 01 vv ww 03 02 ff \x81\x01\x06\x01\x07\x07\x03\x02\xff
向左 left 8x 01 06 01 vv ww 01 03 ff 81 01 06 01 07 07 01 03 ff \x81\x01\x06\x01\x07\x07\x01\x03\xff
向右 right 8x 01 06 01 vv ww 02 03 ff \x81\x01\x06\x01\x07\x07\x02\x03\xff
向上左方upleft 8x 01 06 01 vv ww 01 01 ff
向上右方upright 8x 01 06 01 vv ww 02 01 ff
向下左方downleft 8x 01 06 01 vv ww 01 02 ff
向下右方downright 8x 01 06 01 vv ww 02 02 ff
停止 stop 8x 01 06 01 vv ww 03 03 ff
81 01 06 01 07 07 03 03 ff
\x81\x01\x06\x01\x07\x07\x03\x03\xff

【方案】精彩视频 | “如何将人工智能应用于工业自动化领域？”

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renhuajian

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发表于：2009/9/4 15:50:02

#1楼

单片机也是要写程序到里面去，然后才能发命令，单独靠硬件无法实现

【方案】华北工控MITX-6139主板，支持警用无人机控制系统应用

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wxs732

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发表于：2009/9/5 13:14:00

#2楼

谢谢,
这个,我明白, 程序我也可以写出来,
可,有个问题,
单片机串口有4中方法, 就是选一中,每次只能发送一个8位的数据, 要是发一条命令的话就要
" 81\01\06\01 \07\07\03\01\ff"
这多少位了?

如果说的不对还望各位指出啊 ?

我想他是不是这样的假如我发上面的命令先给寄存器一个定值比如是8,( 上面是9位, ) 我先发送一位后判断这条指令是否发送完毕, 否, 继续发送下一位数据,这样发送够 8位或 9位后 ,在跳到主程序中,循环扫描是否有别的命令需要执行,如果有命令 ,采用同样的方法执行别的命令?

望,各位师傅,指教了? 这点我仔细看了资料, 但始终没找到对着说的比较详细的书籍 ,本人在郑州如果有朋友也是郑州的话,非常愿意到贵俯拜访

【方案】图尔克快速安全 | 广泛的现场连接方案

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发表于：2009/10/14 8:43:47

#3楼

真是郁闷,
这是我写的一部分汇编
请大家帮忙查查是否有错误,还是全错,
org 0000h
sjmp start
org 0030h
start: mov tmod,#20h
mov th1,#0fah
mov tl1,#0fah
mov scon,#50h
mov pcon,#80h
setb tr1
mov r0,#00h ;给P0赋值
mov a,r0
nokey0: mov p0,#0ffh ;给P1口赋值
clr p0.4 ; 清位P1。4=0
mov a,p0 ;在把 =11101111---A
anl a,#0ffh ;11101111 与 00001111=00001111
xrl a,#0ffh ; 00001111 异或 00001111= 00000000 (相同为0，不同为1)
jz nokey1 ;判断A是否=0 ，转移，A=1顺序执行
mov a,p0 ;测试 P1口给A
anl a,#0fh ;A 相与 0FH =A
cjne a,#0eh,next1 ; 比较A 是否等于 0EH，相等顺序执行，否跳到NEXT1处。壹百
up1: mov a,r0
mov dptr,#up
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#09h,up1
ajmp nokey0
next1: cjne a,#0dh,next2 ;比较判断
down1: mov a,r0
mov dptr,#down
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#09h,down1
ajmp nokey0
next2: cjne a,#0bh,next3 ; 比较
left1: mov a,r0
mov dptr,#left
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#09h,left1
ajmp nokey0
next3: cjne a,#07h,nokey0; 比较
right1: mov a,r0
mov dptr,#right
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#09h,right1
ajmp nokey0 ; 如果 a不对于1 / 2 /3 则跳到nokey0 处继续判断
nokey1:mov p0,#0ffh ;
clr p0.5
mov a,p0
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey2
mov a,p0
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next5
jdwz1: mov a,r0
mov dptr,#jdwz
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#0eh,jdwz1
ajmp nokey1
next5: cjne a,#0dh,next6;
xdwz1: mov a,r0
mov dptr,#jdwz
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#0eh,xdwz1
ajmp nokey1

next6: cjne a,#0bh,next7;
yd1: mov a,r0
mov dptr,#yd
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#04h,yd1
ajmp nokey1
next7: cjne a,#07h,nokey1;
fw1: mov a,r0
mov dptr,#fw
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#09h,fw1
ajmp nokey1
nokey2:mov p0,#0ffh;
clr p0.6
mov a,p0
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey3
mov a,p0
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next9;
poweron1: mov a,r0
mov dptr,#poweron
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,poweron1
ajmp nokey2

next9: cjne a,#0dh,next10;
poweroff1: mov a,r0
mov dptr,#poweroff
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,poweroff1
ajmp nokey2

next10:cjne a,#0bh,next11;
bjstop1: mov a,r0
mov dptr,#bjstop
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bjstop1
ajmp nokey2

next11:cjne a,#07h,nokey2;
bjlj1: mov a,r0
mov dptr,#bjlj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bjlj1
ajmp nokey2

nokey3:mov p0,#0ffh;
clr p0.7
mov a,p0
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey4
mov a,p0
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next13;
bjtj1: mov a,r0
mov dptr,#bjtj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bjtj1
ajmp nokey3

next13:cjne a,#0dh,next14 ;
jjstop1:mov a,r0
mov dptr,#jjstop
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bjstop1
ajmp nokey3
next14:cjne a,#0bh,next15;
jjyj1: mov a,r0
mov dptr,#jjyj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,jjyj1
ajmp nokey3

next15:cjne a,#07h,nokey3;
jjjj1: mov a,r0
mov dptr,#jjjj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,jjjj1
ajmp nokey3

nokey4: mov p1,#0ffh
clr p1.4
mov a,p1 ;
anl a,#0fh ;
xrl a,#0fh ;
jz nokey5 ;
mov a,p1 ;
anl a,#0fh ;
cjne a,#0eh,next16 ;
zdjj1: mov a,r0
mov dptr,#zdjj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,zdjj1
ajmp nokey4 ;
;
next16: cjne a,#0dh,next17 ;
sdjj1: mov a,r0
mov dptr,#sdjj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,sdjj1
ajmp nokey4

next17: cjne a,#0bh,next18;
zsqh1: mov a,r0
mov dptr,#zsqh
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,zsqh1
ajmp nokey4

next18: cjne a,#07h,nokey4;
bphzd1: mov a,r0
mov dptr,#bphzd
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bphzd1
ajmp nokey4
;
nokey5:mov p1,#0ffh ;
clr p1.5
mov a,p1
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey6
mov a,p1
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next19
bphsn1: mov a,r0
mov dptr,#bphsn
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bphsn1
ajmp nokey5

next19: cjne a,#0dh,next20;
bphsw1: mov a,r0
mov dptr,#bphsw
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bphsw1
ajmp nokey5

next20: cjne a,#0bh,next21;
ldfw1: mov a,r0
mov dptr,#ldfw
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,ldfw1
ajmp nokey5

next21: cjne a,#07h,nokey5;
ldzj1: mov a,r0
mov dptr,#ldzj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,ldzj1
ajmp nokey5

nokey6:mov p1,#0ffh;
clr p1.6
mov a,p1
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey7
mov a,p1
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next22;
ldjs1: mov a,r0
mov dptr,#ldjs
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,ldjs1
ajmp nokey6

next22: cjne a,#0dh,next23;
kmfw1: mov a,r0
mov dptr,#kmfw
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,kmfw1
ajmp nokey6

next23:cjne a,#0bh,next24;
kmzj1: mov a,r0
mov dptr,#kmzj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,kmzj1
ajmp nokey6

next24:cjne a,#07h,nokey6;
kmjs1: mov a,r0
mov dptr,#kmjs
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,kmjs1
ajmp nokey6

nokey7:mov p1,#0ffh;
clr p1.7
mov a,p1
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey8
mov a,p1
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next25;
gqfw1: mov a,r0
mov dptr,#gqfw
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,gqfw1
ajmp nokey7

next25:cjne a,#0dh,next26 ;
gqzj1: mov a,r0
mov dptr,#gqzj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,gqzj1
ajmp nokey7

next26:cjne a,#0bh,next27;
gqjs1: mov a,r0
mov dptr,#gqjs
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,gqjs1
ajmp nokey7

next27:cjne a,#07h,nokey7;
zyfw1: mov a,r0
mov dptr,#zyfw
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,zyfw1
ajmp nokey7

nokey8: mov p2,#0ffh ;给P1口赋值
clr p2.4 ; 清位P1。4=0
mov a,p2 ;在把 =11101111---A
anl a,#0fh ;11101111 与 00001111=00001111
xrl a,#0fh ; 00001111 异或 00001111= 00000000 (相同为0，不同为1)
jz nokey9 ;判断A是否=0 ，转移，A=1顺序执行
mov a,p2 ;测试 P1口给A
anl a,#0fh ;A 相与 0FH =A
cjne a,#0eh,next28 ; 比较A 是否等于 0EH，相等顺序执行，否跳到NEXT1处。
zyzj1: mov a,r0
mov dptr,#zyzj
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,zyzj1
ajmp nokey8 ;把立即数送给KEY= 0----30H单元
;跳到OK处
next28: cjne a,#0dh,next29 ;比较判断
zyjs1: mov a,r0
mov dptr,#zyjs
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,zyjs1
ajmp nokey8

next29: cjne a,#0bh,next30 ; 比较
bgbcon1: mov a,r0
mov dptr,#bgbcon
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bgbcon1
ajmp nokey8

next30: cjne a,#07h,nokey8; 比较
bgboff1: mov a,r0
mov dptr,#bgboff
movc a,@a+dptr
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
inc r0
cjne r0,#05h,bgboff1
ajmp nokey8
; 如果 a不对于1 / 2 /3 则跳到nokey0 处继续判断
nokey9:mov p2,#0ffh ;
clr p2.5
mov a,p2
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey10
mov a,p2
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next31
ljmp start

next31: cjne a,#0dh,next32;
ljmp start

next32: cjne a,#0bh,next33;
ljmp start

next33: cjne a,#07h,nokey9;
ljmp start

nokey10:mov p2,#0ffh;
clr p2.6
mov a,p2
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey11
mov a,p2
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next34;
ljmp start

next34: cjne a,#0dh,next35;
ljmp start

next35:cjne a,#0bh,next36;
ljmp start

next36:cjne a,#07h,nokey10;
ljmp start

nokey11:mov p2,#0ffh;
clr p2.7
mov a,p2
anl a,#0fh
xrl a,#0fh
jz nokey12
mov a,p2
anl a,#0fh
cjne a,#0eh,next37;
ljmp start

next37:cjne a,#0dh,next38 ;
ljmp start

next38:cjne a,#0bh,next39;

ljmp start
next39:cjne a,#07h,nokey12;
ljmp start

nokey12: ljmp start

up: db 81h,01h,06h,01h,05h,06h,03h,01h,0ffh ;向上
down: db 81h,01h,06h,01h,05h,06h,03h,02h,0ffh ;向下
left: db 81h,01h,06h,01h,05h,06h,01h,03h,0ffh ;向左
right:db 81h,01h,06h,01h,05h,06h,02h,03h,0ffh ;向右
setp: db 81h,01h,06h,01h,05h,06h,03h,03h,0ffh ;停止
jdwz: db 81h,01h,06h,03h,05h,06h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,0ffh ;绝对位置
xdwz: db 81h,01h,06h,03h,05h,06h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,0ffh ;相对位置
yd: db 81h,01h,06h,04h,0ffh ;原点位置
fw: db 01h,01h,06h,05h,0ffh ;复位
poweron: db 81h,01h,04h,00h,02h,0ffh ;对D70开启电源
poweroff: db 81h,01h,04h,00h,03h,0ffh ;关闭D70电源，停止工作
bjstop: db 81h,01h,04h,07h,00h,0ffh ;变焦停止
bjlj: db 81h,01h,04h,07h,02h,0ffh ;变焦拉近
bjtj: db 81h,01h,04h,07h,03h,0ffh ;变焦推远
jjstop: db 81h,01h,04h,08h,00h,0ffh ;聚焦停止
jjyj: db 81h,01h,04h,08h,02h,0ffh ;聚焦远焦
jjjj: db 81h,01h,04h,08h,03h,0ffh ;聚焦近焦
zdjj: db 81h,01h,04h,38h,02h,0ffh ;自动聚焦
sdjj: db 81h,01h,04h,38h,03h,0ffh ;手动聚焦
zsqh: db 81h,01h,04h,38h,10h,0ffh ;自动手动聚焦切换
bphzd: db 81h,01h,04h,35h,00h,0ffh ;自动白平衡
bphsn: db 81h,01h,04h,35h,01h,0ffh ;白平衡室内模式
bphsw: db 81h,01h,04h,35h,02h,0ffh ;白平衡室外模式
ldfw: db 81h,01h,04h,0dh,00h,0ffh ;亮度复位
ldzj: db 81h,01h,04h,0dh,02h,0ffh ;亮度增加
ldjs: db 81h,01h,04h,0dh,03h,0ffh ;亮度减少
kmfw: db 81h,01h,04h,0ah,00h,0ffh ;快门复位
kmzj: db 81h,01h,04h,0ah,02h,0ffh ;开门增加
kmjs: db 81h,01h,04h,0ah,03h,0ffh ;开门减少
gqfw: db 81h,01h,04h,0bh,00h,0ffh ;光圈复位
gqzj: db 81h,01h,04h,0bh,02h,0ffh ;光圈增加
gqjs: db 81h,01h,04h,0bh,03h,0ffh ;光圈减少
zyfw: db 81h,01h,04h,0ch,00h,0ffh ;增益复位
zyzj: db 81h,01h,04h,0ch,02h,0ffh ;增益增加
zyjs: db 81h,01h,04h,0ch,03h,0ffh ;增益减少
bgbcon: db 81h,01h,04h,33h,02h,0ffh ;背光打开
bgboff: db 81h,01h,04h,33h,03h,0ffh ;背光关闭

end

【方案】华北工控自动驾驶用计算机产品方案，助力无人配送车多场景应用落地

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发表于：2009/10/15 10:29:50

#4楼

这些数据是依次送出的，比如：88 99 66 AB ；先送出88,再送出99,接着送出66,而后再送出AB，这样每次都是8位！！

【方案】FLIR ONE Edge热像仪“勇闯”南极洲，帮助物理老师收集数据！

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发表于：2009/10/15 10:53:26

#5楼

是不是控制摄像头啊？？好像只要把数据送完出去就OK了！！应该很容易吧？？

【方案】干货集锦｜FLIR声像仪课程要点，建议收藏！

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#6楼

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【方案】EC300四象限电梯智能整体机的应用

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西门子PLC体验(二)

发表于：2009/11/5 13:22:58

#7楼

设置串口工作模式；数据位，停止位，起始位，校验位，串口速率
。。。
u8 TX_BUF[20]={};
u8 CMD;
#define UP 1
#define down 2
...
#define bgboff n
switch(CMD)
{
case(up):
{
send(0x81);
send(0x01);
send(0x06);
...
send(0xFF);
}break;
...
case(bgboff )
{
send();
...
}break;

default:break;
}

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