发表于:2009/8/28 20:17:01
#0楼
我想用永宏PLC做闭环位置控制 ;步进电机400脉冲一圈 一圈移动量45MM 编码器2000脉冲一圈 电机移动1MM编码器需47个脉冲 这样我该怎样编写程序呢?只要发个关于 绝对坐标闭环位置控制的范例参考就行了 。谢谢先