S7-200PLC EM231模块在配方称重生产工艺中的应用

本系统采用S7-200 CPU226做主控制器，上位机做监控配方组态，两个称重传感器采用RD200称重变送器将0-20毫伏信号转换为EM231可接收的4-20mA 信号，通过PLC 算出重量值，以完成系统的配方控制。

重量毫伏信号通过PLC算出重量值的介绍：称重传感器的毫伏信号通过RD200 转换为4-20mA 模拟信号，再通过EM231模块转换成数字6400-32000。


称重锅标定：标定分为零点标定和量程标定。称重锅空时按归零键减去此时的AD数字，零点标定完成。量程标定时将砝码放上称重锅，此时减去零点的AD 值上升到一定数字稳定，用这个数值除以砝码的重量值，得出称重系数。正常生产时，减去零点的AD 值除以称重系数就是实际的重量值。本系统的量程是400Kg，分度值0.1Kg。量程0.0Kg、400.0Kg之间，6400零点数值，满量程数值32000。

如果你使用一个4-20mA 传感器, 测量值必须通过编程进行相应的转换。
输入转换: X=32000 *(AIWx – 6400) /(32000 – 6400)
输出转换: Y=计算值*(32000 – 6400)/32000 + 6400


编程实例：您可以组建一个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的CPU 是CPU222，仅带一个模拟量扩展模块EM235，该模块的第一个通道连接一块带4-20mA 变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为0-100 度，即0 度时输出4mA，100度时输出20mA。温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220 欧姆可调电位器。

简单编程如下：温度显示值＝（AIW0-6400）/256

编译并运行程序，观察程序状态，VW30 即为显示的温度值，对照仪表显示值是否一致。
就写这些吧，希望能对您有所帮助，也欢迎您完整转载。

应用举例： 计算第二个扩展模块上的EM231-7HF的最后一个PID回路的地址。

首先计算地址：      
S=1,
C=7      
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416        
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316      
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：
VW2544 //设定温度                    
VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)VW2548 //脉冲输出周期  
VW2550 //Kp比例系数    
VW2552 //Ti积分时间（秒）    
VW2554 //Td微分时间（秒）    
VW2556 //量程范围（1300度默认值）
VW2416 //实际温度    VW2418 //状态字  
VW2420 //PID模拟量输出  
V2316.7 //正向脉冲输出  
V2317.7 //负向脉冲输出



为了保证PID模块能正常使用，编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。

模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2300
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2556
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2812
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3068
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3324
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3580
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3836

可调用EM231 PID专用的参数配置程序库参数配置LADDER图如下： 端子连接 DIP开关配置EM231电流型输入温控模块支持0-20mA的电流，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量范围，6位的DIP开关位于模块的下方，如下图所示。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。

Sw1  Sw2  Sw3  Sw4  Sw5  Sw6   量程     分辨率
ON  ON   OFF  OFF  OFF  OFF   0-20mA   0.1℃/F
ON  ON   ON   OFF  OFF  OFF   4-20mA   0.1℃/F  

1、电流信号RA和A+必须要短接，这是因为PLC在RA和A-之间内部跨接了一个250欧姆的电阻，目的是为了把电流信号转化为电压信号，例如4ma输入时就是1V，20ma就是5V，所以RA和A+短接之后RA（A+）和A-之间才能产生压差。这也说明为什么0-5V和0-20ma对应的拨码开关是一样的，因为0-20ma在250欧姆的电阻上压差就是0-5V，所以对应内部量程转换也自然是一样的。

2、如果不被使用的话需要将A+和A-短接，这一点不是必须的，只不过这样做能保证A+和A-电压为零，能避免产生干扰，同时保护内部电路。建议你最好还是接上。

3 比如一个0--10V的电压模块要接入一个4-20mA的信号，可以在电流信号上接一个500欧的电阻，这样4--20mA就转换成2-10V，取AIW数据的时候只要把范围改成6400-32000即可